工控伺服系统技术步进电机与伺服电机区别解析在物品搬运应用中的选择
导语：步进电机和伺服电机是工控领域广泛应用的两种产品，它们分别以步进电机与伺服电机为核心，本文将详细阐述这两种器件的差异。
一、工作原理的不同
步进电机：它是一款能够输出均匀脉冲信号的电子设备，当这些信号输入驱动器后，会被转换成适用于步进电机运行所需强电流信号。这种精确控制方式使得步进电机会准确地将每个角度转过。驱动器接收的是脉冲信号，每次接收一个脉冲都会激励一次驱动器，使得電機轉過一個固定的角度。这一点正是为什么步進電機能夠廣泛應用於現今各行各业。
伺服电机：它是一种专门用于控制伺服系统的一类设备，其功能类似于变频器对普通交流马达进行控制，属于高端传动技术领域。通过位置、速度和力矩三方面对伺服系统进行精确调节，以实现高精度定位，这也是目前传动技术中最先端产品之一。
二、组成也不一样
步进電機三大電路：
电機驅動電路：基于H桥構造設計出適合步進電機運行的驅動方案，采用分立元件MOS管搭建雙H橋驅動電路，這種方案相對簡單且可靠，即使在MOS管工作中的上限極限可以達到數十安培，是非常理想的選擇。
电機參數測量電路：通過康铜製成的小阻值導線進行采樣，並將其與GND連接，一端連結至H橋下方，以此來監測系統中是否有異常發生。而輸入MCU後通過10位A/D轉換進行數據處理以便分析問題原因。
電源及MCU控制電路：系統中的驅動部分需要額外供應3.3V供給MCU和藍牙模組，而傳統線性穩壓技術效率低且尺寸大，因此使用DC—DC開關供應方式提供這個必要之功率以保持所有組件正常運作。
伺服電子馬達（Servo Motor）主要由以下幾個部分組成：
整流單元（Rectifier）：整流拓扑通常採用全波不控整流或半波可控整流等形式，其中共陰極晶體管集結在一起形成共陰極群，而共陽極晶體管則形成共陽極群。
功率調節單元（Power Control Unit）：這部分主要包含智能功率模塊，由於內部含有逆變功能，可以將直流輸出變為交替頻率交流輸出，有助於提高效率。
控制單元（Control Unit）：主体采用数字处理单元作为核心，可以實現複雜算法並進行智能化調節操作。
總結而言，兩者的差異在于工作原理以及构架设计。在选择时，我们应该根据具体应用场景来决定哪一种更适合我们的需求。如果需要精确控制并且环境要求较高，那么选择伺服系统可能会更加合适；如果则是在稳定性和成本考虑下，则可以选用一步骤更简单但同样可靠的地平线运动装置。
