can总线通信详解它以怎样的技术特性占据了工业控制的舞台
工业操控网络的发展，探索以太网技术特性
工业操控网络的演进
基础设施式气动外壳和电动单元组合式模拟外壳：只能对单一回路进行控制，各个回路之间无法交流信息。
计算机技能引入：实现数据处理和直接根据输入值、进程变量生成操作变量。
集散式计算机操控系统（DCS）：会集办理，但结构复杂，软件开销大，不利于体系升级。
现场总线通信：全数字化、互联互通，但规范多样，难以形成统一标准。
工业以太网技术的优势
全敞开、高可靠性、低成本、高速率，可持续发展潜力大。
可与企业信息网络无缝连接，为企业级管控一体化提供支持。
工业以太网存在的问题
实时性问题：非实时协议可能影响数据传递速度和准确性。
适应性与可靠性：面对恶劣工况和干扰可能降低性能。
应用层协议不适宜工业应用需求；实质安全和网络安全问题需考虑。
解决方案
交流式以太网解决拥塞问题，同时改善实时性的限制条件；
使用特殊硬件来增强信号质量，并减少干扰；
开发专为工业环境设计的应用层协议，以满足高效率、高可靠性的要求；
加强实质安全措施，如使用防爆设备，以及加强网络安全管理。
