人物在电机矢量控制的重要分析方法中探讨机电学专业选择
在电机的运行中,是由电机定子和转子磁场同步旋转,建立的一个具有同步旋转速度的旋转坐标系,这个旋转坐标系就是常说的D-Q旋转坐标系。该旋转坐标系上,所有电信号都可以描述为常数。为了方便电机矢量控制问题的研究,我们是否能直接从仪器得到D-Q变换的结果呢? D-Q变换是一种解耦控制方法,它将异步电动机的三相绕组变换为等价的二相绕组,并且把旋转坐标系变换成正交的静止坐标,即可得到用直流量表示电压及电流的关系式。D-Q变换使得各个控制量可以分别控制,可以消除谐波电压和不对称電壓影響,由於應用了同步旋轉座標變換,容易實現基波與諧波分離。
由于直流電機的一個磁通基本上唯一地由励磁绕組的励磁電流決定,所以這是直流電機數學模型及其控制系統較為簡單的情況根本原因。如果能將交流電機物理模型等效地變換成類似直流電機模式分析和控制就可以大大簡化。座標變換正是在按照這條思路進行。
交流電機三相對稱靜止繞組A、B、C,通以三相平衡正弦電流時,產生的合成磁動勢是軸向分布,以同步轉速ws(即電流角頻率)順著A-B-C相序轉動。在這種物理模型中,這種分布呈現圖形形式。
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