昆仑通态脚本工控人机界面技术在社会应用中的机器人示教器方案
本系统旨在开发一款机器手示教器，能够取代传统多轴机械手示教器的功能。该示教器设计用于满足最终客户对程序流程的灵活性需求，如检测特定信号、设定时间等，可以自由调整轴的定位轨迹，无需修改PLC程序即可自定义示教过程。
其详细功能包括：
具有类似编程界面的插入和删除指令能力，可以在任意位置进行操作。
实现了多轴当前位置记忆功能，便于操作。
可以根据内存容量无限添加指令，只需在PLC框架中定义每个指令的执行内容即可，不需要重复编写相同代码。
提供了一系列模板指令，如延时、输入输出、伺服定位、焊钳控制、自动修磨和转矩模式等，可自行扩展。
触摸屏上实时显示程序执行位置和当前指令内容等参数，通过深蓝条实时反映程序进度。
支持单步模式（逐条执行）和连续模式（自动运行），方便用户选择使用方式。
允许多线程同时运行，每个工位独立编写程序，然后同步或预约运行。
大部分数据处理都集中在宏指令中，对PLC要求不高，大多数品牌PLC都能实现此功能。
配备配方保存功能，可保存50套参数设置，每套参数包含特定的数据配置信息。
10.IO页面实现了变量自动更新功能，确保信息实时同步。
有关系统详情资料，请参考我分享的百度云盘链接：https://pan.baidu.com/s/19a1azMlQHxe8LxdMRKnD8Q?pwd=bry3。打开百度网盘手机App进行访问更为便捷。
