工业网络系统的感知-传输-控制一体化挑战与进展如何深入理解CAN报文ID的智慧

工业网络系统：融合控制与信息通信的智慧体。这种系统将自动控制技术、计算机技术和通信网络技术等先进科技深度融合，通过网络实现了信息系统与工业物理过程的协同，推动了生产的最优化、流程简化、效率最大化，对于促进工业制造数字化、网络化和智能化发展至关重要。工业网络系统集成了感知、适应传输和协同控制功能，具有结构联网、高效现场控制和功能分散等显著优势，是实现工业信息物理系统智能互联的核心。然而，一体化设计面临诸多挑战，如资源受限终端难以融合，以及复杂变迁环境下高时间确定性与传输可靠性的需求。

为了克服这些挑战，我们必须分析与设计满足实时可靠泛在通信及敏捷精确协同控制需求，并综合运用控制理论与通信设计方法，将优化理论结合到新一代工业网络中，以适应动态变化及自我调整能力。在一体框架内，本文首先概述了内涵特征，然后分析了“感知-传输-控制一体”所面临的问题，从异构分布式融合估计、感知兼容适变传输到复杂环境下的协同控制三个方面综述国内外研究现状。

如何实现联合设计？过去独立分离设计限制了性能提升，现在恶劣环境影响数据不可测或丢失，需要新的途径解决。本文探索了一体框架提出了如图2中的分层结构，其中边缘估计终端预处理并转发原始数据减少能量消耗提高交互可靠性。此架构可以最小总成本进行资源调度与自适应律联合设计。