人物学习电机基础知识入门电机矢量控制的重要分析方法
在电机的运转过程中，关键是由电机的定子和转子磁场同步旋转，构建一个具有同步旋转速度的旋转坐标系，这个旋转坐标系正是我们常说的D-Q旋转坐标系。在这种坐标系下，对于电机信号，我们可以进行描述，使其变为恒定的值。为了更好地研究和实现电机矢量控制的问题，我们是否能够直接通过仪器获取D-Q变换的结果呢？D-Q变换是一种非常有用的解耦控制方法，它将异步电动机的三相绕组进行变换，使其等效为二相绕组，同时也将原始的坐标系（即三相系统）变换为静止且垂直互补的一种两相系统，即可得到用直流表示的电压及电流之间关系式。这一变化使得各个控制参数能够独立操作，从而消除了谐波以及不对称性问题，应用了同步旋转坐标变化，便于实现基波与谐波分离。
由于直流电机，其主磁通主要由励磁绕组产生，因此这就是为什么直流电机数学模型及其控制系统简单性的根本原因所在。如果我们能将交流电机物理模型等效地改变成类似直流模式，那么分析和控制就变得更加容易。正是基于这一思想，各种坐标变化便被推行。
当交流三个对称静止绕组A、B、C以平衡正弦形势运行时，它们共同产生的一个合成磁动势是一个随着A-B-C顺序逆时针方向移动并以同步速度ws（即角频率）的空间分布。而这样的物理模型便如同图中的展示。
这个合成磁动势并不限于只有三相，可以是单独使用两个或多个对称性质相同但数量不同的多重实例，如二、三、四甚至更多，只要它们保持平衡形式，就能生成一个同样具有特定轨迹特征的合成磁动势，比如说最简单的是两相配置，其中a和b两个静止绕组彼此之间差距90度，以时间上也互差90度不同周期平衡交流形态运行，并生成一个新的合成稳定状态F。理论上，当图1与2中这些相关参数完全匹配时，即认为前者与后者的结构功能相当无异。
然后我们看到了第三种情景，在其中包含了两个匝数大小相同且垂直交叉排列在一起，并分别通入id和iq两条线上的直接当前产生出的固定位置上的稳定力向量F。当整个铁芯带着这两个圆圈围起来同时以相同速度高速运动，则这个力的向量自然会跟随铁心一起移动形成一种新的永恒自循环运动方式。只要设法让这些围住铁心的小圆圈自身按照图1/2所示那样一直保持不停地快速自我移位，则整个构造就可以与先前的那两套固定的交流型设计完全等价了。
从这里开始，我们已经明白，不论是在使用多少个偏旁或如何配置它们，只要都能发挥出确切同样的影响力来造成那个既经确定好的连续循环现象，那么所有涉及到的技术手段，无论是在何种环境中，都会表现出完全一样效果：包括iA、iB、iC在三维空间内；ia, ib; 以及最后进入到id, iq这部分都会达致精准等效之境界，因为他们共同创造出了那些实际存在而又持久有效的事物——轮回持续展开仍旧不断演化去建立起依赖强制力量驱动该过程继续执行下去的情景。在全体设备内部部署完成之后，这些加速装置利用最新科技创新产品重新安排了这些行动计划，最终导致发生了一系列不可预见事件，但我们的任务至今仍未完结，还需要进一步探索许多未知领域以揭开真实面纱。
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