RTU革命解锁工业机器人传动机构的秘密力量

在工业机器人领域，传动机构的选择与应用至关重要，它们通过驱动关节的移动或转动，实现机身、手臂和手腕的复杂运动。这些关键部件不仅决定了工业机器人的精度和效率，还直接影响其市场竞争力。随着中国运动控制行业的快速发展，以及下游需求持续释放，上游产业链也迎来了一系列增长趋势。

我们将深入探讨两大类传动机构：直线传动机构和旋转传动机构。首先是直线传動機構，其设计灵活，可以采用汽缸活塞、齿轮齿条、滚珠丝杠螺母等多种方式进行直线运动转换。在这一领域，移动关节导轨扮演着保证位置精度和导向至关重要的角色，其中包括普通滑动导轨、液压静压滑动导轨以及气浮导轨等五种类型。而滚珠丝杠装置则因其高效率、高响应速度而广泛应用于工业机器人中。

接下来，我们将研究旋转传動機構，这一部分涉及到电机输出力矩与所需力的差异，以及如何通过齿轮副、同步带传送装置或谐波齿轮等技术实现有效能量转换。在这方面，谐波齿轮由于其独特结构能够提供较大的减速比，而摆线针轮行星减速器则以其创新设计赢得了业界认可。