工业网络系统的感知-传输-控制一体化面对can总线故障智慧如何应对挑战并展现进展
工业网络系统：融合控制与信息通信的智慧体。这种系统通过高度集成自动化技术、计算机技术和通信网络技术，实现了信息与物理世界的协同工作，为生产过程优化流程、简化操作、提高效率提供了强有力的支持。在推动工业数字化转型中，工业网络系统扮演着关键角色。
感知-传输-控制一体化是其核心优势，这种设计模式展现了结构性的网络化、现场控制的分散性以及功能上的整合性。然而，面对诸如异构终端融合难题、高通信环境挑战及网络交互耦合作用等问题，我们必须深入分析并提出创新解决方案，以满足实时可靠通信和精确协同控制的需求。
为了克服这些挑战，本文首先探讨了一体化框架，并详细阐释了“感知-传输-控制一体”所面临的问题，从分布式融合估计到适变传输，再到复杂系统协同控制等方面综述国内外研究进展。
本文还提出了一个分层架构来实现感知-通信-控制的一体设计。该架构利用边缘计算技术在中间层进行数据过滤和提取，以提升感知精度，并将局部估计值送至融合中心。此设计旨在最小化总代价，并为资源受限环境下的自适应调度提供基础。
随着交叉学科领域不断发展，“感知-传输-控制一体”的范式也将持续进步，而协同优化方法将迎来新的应用范围扩大。本文预见，在未来，通过对各环节的优化与协调，将成为推动工业系统高效运行的一个重要途径，同时工业网络系统在智能制造中的作用也将更加突出。
