使用逐周期电流限制控制保护我们的BLDC电机驱动器探索自然界中的电机基本工作原理
在自然界中，电机的基本工作原理是一门学问，而无刷直流（BLDC）电机则因其高效率、高扭矩重量比、低维护和长寿命而备受欢迎。三相无刷直流电机由三相绕线定子和带有永磁体的转子组成，它们不需要传统的电刷，因此必须依靠电子驱动器来正确地控制电流在绕组中的换向。
其中最常见的电子驱动器是三相 H 桥逆变器，这种逆变器通过位置传感器反馈或无传感算法来控制绕组中的电流。BLDC 电机通常采用 120 度梯形控制，每个周期只有两个导通状态。这意味着单极开关（软斩波）可以精确控制每个阶段的开关时间，三个逆变器支路在此期间分别打开或关闭。
为了计算任意时刻 BLDC 电机绕组中的当前，我们使用公式 1 中给出的电气模型，该模型表明瞬时绕组电流取决于反-electromotive force（EMF）、线间阻抗以及施加到两个导通状态下的两个连续布尔值为真的几个回路上的实际应力和从一个具有零速度的情况下，在失速条件下，这意味着当没有任何运动发生时，当两者都保持不变且将根据它们所处情况进行调整以实现最佳性能。
考虑一个额定功率为 400W、额定直流压力为 220V 和额定 RMS 绕组流量为 3.6A 的 BLDC 电机示例，以及它与其他类似设备一样具有相同特性，如它们都是用同样的材料制造并且因为这些原因能够提供强大的性能，并且由于它们被设计用于承载高负荷，他们也更加耐用。在这种情况下，如果我们允许该系统承担失速时期内产生的一些超出预期范围内可能会导致热量积累并导致损坏等问题出现；因此，我们必须采取措施来防止这些事件发生，以确保设备能够正常运行，同时最大限度地减少损害。此外，由于这两种类型都涉及到操作成本较低，并且对于一些用户来说更容易安装和维护，这些优势使得他们成为许多组织选择的时候非常受欢迎的一项技术。
