基于VC的工控运动控制技术探讨步进电机在物品搬运中的应用
导语：步进电机是一种将电脉冲信号转换为线位移或角位移的精密传动设备，它们在工业自动化领域中扮演着关键角色。尽管步进电机的控制通常采用汇编语言或C语言进行软件开发，但结合SC3步进电机及平移台的控制开发，本文旨在介绍一种利用Visual C++6.0提供的串行通信控件MSComm来实现PC机与步进电机之间数据通讯，并最终实现由PC直接控制步进电机会话。
本系统采用Windows平台，通过串行通信控件MSComm管理与控制计算机串口。在实际应用中，我们使用了卓立汉光仪器有限公司生产的SC3步进电机及平移台，这使我们能够实现三维平移台（x、y、z）的精确控制。RS 232串口异步通信标准被用于完成对步进电机单步和连续移动控制，同时反馈给PC处理实际位置数据。
为了二次开发，我们嵌入了原有的指令系统和协议。该指令系统主要包含联络指令、查询指令、坐标查询指令、速度设置指令以及归零等操作命令。此外，还有运行指令用于指导SC3执行具体任务。
通过ClassWizard，为新建的通信控件定义成员对象（CMSComm m_Serial），我们可以设置并监视MSComm控件属性和事件。在初始化过程中，需要打开所需串口，并考虑到事件驱动方法以响应接收或发送数据时可能发生的情况。此外，对于OnComm事件和CommEvent属性，我们需要捕捉并检查通信事件和错误，以便作出相应反应。
调试结果表明，设计好的程序简单易懂，工作可靠，而且具有良好的用户界面友好性。这项技术不仅适用于物品搬运，也可应用于其他需要精确运动控制场景，如激光切割、三维打印等领域。
