can协议帧格式又是怎样的技术特性呢
工业操控网络的发展：从传感器技能、通讯技能到计算机技能的演变
随着信息技术的飞速发展和工业自动化对网络要求的不断提升，工业控制网络承担了越来越重大的任务。与数据信息网络不同，工业控制领域需要一种高速、廉价、高实时性、开放性好且稳定性高的网络。以太网（Ethernet）技术支持几乎所有现行的网络协议，因此在数据信息网络中得到了广泛应用，其优势包括传输速度快、能耗低、安装便捷兼容性强和开放性高等。
近年来，以太网逐渐进入了工业控制领域，形成了一种新的以太网控制网络技术。这主要是因为工业自动化系统向分散化和智能化方向发展，对于开放透明的通信协议有了更高的需求。
2.1 工业以太网技术特点
(1) 以太网是一个全开放，全数字化的网络，它遵循统一的通信协议，使得不同厂商设备能够轻松连接。
(2) 以太网可以实现工业控制网络与企业信息系统无缝集成，为企业级管理一体化提供全开放性的解决方案。
(3) 硬件成本较低，因为以太网技术已经非常成熟，有多种软件开发环境和硬件设备供用户选择。
(4) 通信速度快，可以满足大规模企业日益增长的大量数据传输需求，现在10M/100M快速以太网广泛应用，千兆以太网正在逐步成熟，而10G以太网也正在研发，其速度远超当前现场总线。
(5) 具备持续发展潜力，在瞬息万变的地球上，以一个快速可靠的事务处理能力为基础，是确保企业运营正常进行以及推动经济社会发展不可或缺的一部分。
2.2 工业以 太 网 技术 中 的 一 些 存 在 的 问 题
2.2.1 实 时 性 问 题
在 工 业 控 制 系 统 中 ， 实 时 可界说为体系对某事情反应时间范围内做出反映。但是，由于TCP/IP协议下CSMA/CD介质访问方法非实时，当冲突发生后需重发数据，最多尝试16次以上，这样的解决冲突机制牺牲的是时间。一旦出现断线，即使只是一两秒钟，也可能导致生产停顿乃至安全事故。
2.3 解 决 这 些 問 题 的 方 法
为了改善这些问题，我们可以采用交流式工作方式，如使用交叉互连电缆减少信号干扰，并采用专用交换机提高局域網性能。此外，还可以通过优化编程策略降低延迟，以及增强防护措施保护系统免受攻击。
