电机定子与转子的舞蹈无刷直流电机中的双星辉煌
无刷直流电机的核心是永磁同步电动机，电子部分配备多相绕组，而转子内嵌有永磁体。从结构上分，存在径向和轴向两种类型，以及外转子和内转子的设计。在定子方面，无刷直流电机与交流异步或同步电机类似，其主要职能是生成磁路并托载多相绕组。常见的定子铁心具备齿槽，以便于绕组安装。
对于有刷直流电机，它们可以采用无槽绕组的形式，如无槽直流、空心杯、印刷环等。此技术也可应用于无刷直流电机，实现无槽绕组结构。由于绕组直接在定子上，无刷型号制作更为便捷。通常通过自粘漆包线制造线圈元件，并使用专门设备将其排列固定到铁心表面，再成型以确保稳固。这一设计不仅工作原理与有齿槽之不同，而且在具体构造和工艺方面也有显著差异。
比较来看，无槽结构与齿槽式之间具有以下优势：
无需齿轮传递力矩，可减少振动和噪声，从而适合运行要求极高平稳性的低速环境。
电感极低，使得当输入时能快速响应，提供良好的机械特性以及控制性能。
铁损小效率高，为高速应用提供了理想选择。
然而，无slot设计的一大劣势就是成本较高。不仅如此，由于需要较大的气隙空间才能安置足够强度的永久磁材料以产生所需的磁通密度，还会增加生产难度及手工操作时间。此外，由于散热条件更为严峻，对环境温度要求更为苛刻。
在选用无刷直流电动机时，可以根据需求选择单相、二相、三相乃至更多甚至四五六七八十余个相数，但三相最广泛使用；从每个极角对应各个象限占据几何形状数量上可分整数位置或非整数位置；按照每一个圆柱形导体内部线圈边缘层数不同进行分类，即单层双层或多层；按跨距（即两个连续端点之间距离）的不同划分为均匀分布、中间短距离或远离长距离分布。而各种连接方式中星形连接最普遍，封闭式则较少使用。但一般情况下，不同国家或者地区可能会有不同的标准和规定，因此建议查阅相关规范书籍或者咨询专业人士以获得准确信息。
