机器人需要哪些零部件核心零部件有哪些
机器人所需零部件繁多且复杂，它们的种类和功能取决于不同类型的机器人。然而，几乎所有机器人都共享以下核心零部件：
动力系统：
伺服电机，为关节提供精确控制的运动动力。
减速器（如谐波减速器、RV减速器），将高速度、高扭矩输出转换为适合驱动关节转动的形式。
控制系统：
RTU技术，负责解析指令并执行行动，控制机器人的运动轨迹和行为。
传感器，如编码器、力矩传感器、视觉传感器等，提供对外界环境和自身状态的感知信息。
机械结构：
关节模组，由电机、减速机构及轴承构成，是实现手臂灵活转动的关键部分。
臂架或主体结构，用以支撑并连接各个关节，为刚性支持提供基础。
工作末端执行者（End-Effector），根据应用需求定制，如夹爪、吸盘工具等。
电源系统：
电池或稳定电源供应，为运行时保持稳定的能源供给。
通信系统：
• 通信模块，将设备与网络进行无缝连接，如Wi-Fi蓝牙等通信方式。
软件体系框架：
• 控制软件涵盖操作系统、运动控制以及编程接口。
• 应用程序软件根据具体需求开发，以便于路径规划识别抓取策略等智能化功能增强。
辅助装置子项：
• 导航辅助：激光雷达视觉导航用于自主移动型中提升位置导航能力
• 安全防护装备：安全围栏按钮安全传感探测以确保在安全条件下正常运行
此外，还包括各种线缆插头框架底座轴承滑道配件。随着科技进步新型机芯还可能包含更先进组成如AI芯片高性能计算单元以达到更复杂智能自动化目标。
