电机维修中的无刷直流电机犹如心脏般精巧的结构定子与绕组紧密相依如同协奏曲中默契的乐章
无刷直流电机的核心是永磁同步电动机，电子部分配备多相绕组，而转子内嵌永磁体。从结构上讲，无刷直流电机可分为径向和轴向两种形式，包括外转子和内转子的设计。定子的构造与一般交流异步或同步电机相似，其主要职能是生成磁通并安置多相绕组。定子铁心通常具备齿槽，以便于安装绕组。
有刷直流电机中也采用了无槽绕组的技术，如无槽直流、空心杯、印刷环等型号。此类设计同样适用于无刷直流电机，无需改动底层原理，只需在定子上制作无槽绕组即可。这一做法较传统有刷直接循环更为简单，因为不需要额外加工。常见的工艺是使用自粘漆包线制造线圈元件，然后利用专用设备将它们排列固定在铁心表面。
与有齿槽型号相比，无槽类型具有以下优势：
无须齿槽提供额外转矩，因此运行时振动小噪声低，是低速应用中的首选。
电感极低，使得当线圈接入时能够迅速响应，从而实现良好的机械特性和控制性。
铁损耗降低效率提升，这使得它适合高速运作环境，其中一些高速度（1-10）*10^4 r/min的模型并不罕见。
尽管如此，无槽设计也有其局限：成本较高，由于大气隙安装要求更多永磁材料才能产生所需的强度；以及复杂结构对生产带来挑战，需要特殊工具和手工操作增大成本。此外，散热问题也是一个考虑因素。
对于三相系统而言，它们与交流多相系统高度兼容，但最常见的是单相。在尺寸上，可以区分整数及分数条纹，并且根据每个孔中线圈边缘层数不同进行分类。一旦所有这些条件都满足，我们就可以称之为全层、双层或多层。如果我们再看连接方式，它们可以以星形或封闭式连接，但后者较少使用。
至今国内市场上的力矩式有齿产品数量有限，一些河北宇捷科技公司提供广泛范围的产品供选择，可作为参考点。
