直流电机原理图绕组结构如同心脏般跳动驱动无刷直流电机的灵魂
无刷直流电机的核心是永磁同步电动机，电子部分配备多相绕组，而转子内嵌永磁体。从结构上讲，无刷直流电机可分为径向和轴向两种形式，外转子和内转子的布局也各有不同。在定子设计上，无刷直流电机与交流异步或同步电机类似，其主要功能是形成磁场并容纳多相绕组。常见的定子铁心具备齿槽，这使得安装绕组更加便捷。
与之对应的是有刷直流电机，它们采用了无槽绕组的设计，如无槽直流、空心杯、印刷线圈等。同样地，这些技术也可以应用于无刷直流电机中，以减少制作复杂性。由于绕组直接在定子表面排列，无刷直 流电机会比有刷型更方便制造。此法通常包括自粘漆包线制成线圈元件，然后利用专用工具将其排列固定在铁心上，并进行成型处理。这一方法虽然工作原理与有槽式相同，但因特殊要求，在实际结构和工艺方面存在许多差异。
相较于传统齿槽式设计，无槽型号具有以下优势：
无需齿槽产生的转矩振动，使运行更加平稳且噪音低下，尤其适用于低速环境。
电感极低，加快了当前通过绕组速度，提供了良好的线性机械特性及控制性能，使它特别适合高速应用。
铁损耗较低效率高。
然而，无槽设计最大的劣势就是成本较高，由于需要更大气隙来安装绕组，从而增加了使用永磁材料所需数量以达到所需磁通密度。此外，对于径向结构来说，更换或修理时难度加大，还需要专业设备和更多人力参与手工操作导致成本增高。而且，由于散热问题，该类型的供货可能会受到限制。
总结来说，无刷直流驱动系统中的变量如整数或分数腔、单层至多层以及星形连接方式，都能根据具体需求灵活调整，但封闭连接方案并不常见。对于寻找拥有完整产品系列（如不同的尺寸）的厂家，可以参考河北宇捷科技公司提供的一系列产品选项。不过国内市场上的生产厂家数量有限，因此选择合适供应商时需要仔细考量各种因素。
