无刷直流电机之心脏与外衣动机定子与绕组结构犹如精妙工艺贯穿电动机工作原理的灵魂
无刷直流电机的核心部分是永磁同步电动机，电子控制系统配备多相绕组，而转子内置永磁体。从结构上分类，无刷直流电机可分为径向和轴向设计，以及外转子与内转子的两种形式。定子的构造和功能在交流异步电机或同步电机中有所共通，其主要职能是创建磁路并安置多相绕组。常见的铁心设计具有齿槽，这样便于安装绕组。
对于有刷直流电机，存在采用无槽绕组结构的型号，如无槽直流、无铁心、空心杯以及印刷式绕组等。同样的技术也可以应用于设计无槽结构的无刷直流电机。由于绕组直接固定在定子上，无刷直流以此技术制作更为便捷。这类别线圈通常通过自粘漆包线制成，然后利用专用工具将它们排列在铁心表面，并通过固化过程来固定。在工作原理上，与有齿槽类型相同，但考虑到气隙中的特殊布局，具体的方案会有所不同。
与拥有齿槽的型号相比，无槽型号具有一些优势：
缺少齿轮产生扭矩，使得运行更加平稳且低噪声，因此特别适用于要求极高平稳运行速度较慢环境。
电感非常小，使得当线圈接入时能迅速响应，从而提供良好的机械特性和控制性。此类别装备尤其适合高速运作场景。
铁损量较低，同时效率也更高。
然而，无槽型号的一个主要缺点是成本较高，因为需要更多永久磁材料才能产生足够强烈的磁通密度。此外，制造这些圆形不锈钢环状螺旋带（即传感器）需要专业设备和手工操作，对生产成本造成影响。此外，由于散热难度大，有些可能出现过热问题。
总结来说，无刷直流动力系统中使用了与一般多相交流动力系统非常类似的导体配置。在选择每个极部署每个相导体数量方面，可以进一步划分单相、二相、三相等；根据平均分布至各个极端，每个导体占据多少条孔位，可区分整数孔位及分数孔位；依据一个导体跨越两个端口的情况不同，则又可细分为整距、中间距及远距离类型。而各个环状螺旋带之间连接方式最常见的是星形连接，但封闭式连接则不那么普遍使用。不过，由于封闭式连接并不广泛被采用，因此我们重点讨论星形连接方式。
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