变频电机之所以需要编码器反复思考其精髓所在而在工控数据测控技术的应用中异步伺服电机更是双编码器闭环的
在自动化控制领域，变频电机的应用日益广泛，它们被用来驱动输送带、升降机和提升小车等大功率设备。PLC（程序逻辑控制器）与变频器共同构成了一个强大的控制系统。但是，用户往往会遇到一些问题，比如：为什么需要安装编码器？如果不装编码器也能工作吗？使用了编码器后，还能进行异步伺服控制吗？是否能够实现精确定位？
为了解答这些疑问，我们首先要了解变频电机的基本概念。在变频电机中，不存在位置环，而是一种速度环，这是通过“速度编码器”来实现的。这种编码器用于计算反馈中的电机反电动势，与转子转速成正比关系。
随着伺服技术的发展，现在很多人都倾向于将控制思路与伺服技术相比较。这可能导致对变频控制方式的一些误解，因为虽然伺服技术早于变频，但它具有明显优势，如位置环、速度环和力矩环闭环控。永磁同步电机会自然而然地拥有位置闭环。而异步电机则没有这样的特性，即使有后部编码器提供反馈，只能达到速度闭环，没有“天然”的位置闭環，因此称为“速度编码器”。
我们知道，在启动加速阶段，电子马达必须产生足够的大力矩以克服机械阻力并快速增加其旋转速度。如果没有精确的反馈信号，就无法保证正确地计算出所需的驱动当前，并且可能导致过载或损坏。此外，当减速时，如果没有精确的信息，就无法有效地执行停止操作。
因此，对于那些想要提高效率并减少故障风险的人来说，加装一个或两个编码器是一个明智之举。这样可以提高加速-力矩调节能力，使得矢量模式更加精细，从而在低速启动和减速过程中保持更高的准确性和可靠性。
然而，对于某些应用来说，更复杂的情况出现了。在异步伺服模式下，不仅需要单个代码，而且还需要双重代码回路，以解决响应延迟的问题。在这个过程中，可以看到如何利用多种传感数据结合起来以改善性能，以及如何处理传统机械装置中的问题，如减速机构。
总结一下，我们可以看出，在自动化领域，选择合适型号的手段至关重要，无论是在确定哪种类型的手法还是如何优化现有的系统设计。通过理解这些关键原理，我们可以更好地认识到每一项决策背后的原因，并做出最适合实际需求的选择。
