新智造机器人无人机能自动穿过窗户Vijay Kumar实验室新成果
在实验室环境下，小型无人机可以自动完成各种精彩的空中表演，例如穿过窗户。然而，这些表演都是在特定的条件下进行的，依赖于周围安装的红色摄像头和外部计算机系统来控制无人机的动作。这种情况已经发生了改变。Vijay Kumar实验室最近发布了一项令人惊叹的新技术，该技术使得无人机能够仅靠自身携带传感器和处理器，就能自动穿过窗户缝隙。这意味着不再需要外部摄像头或计算机系统来辅助操作，无人机似乎获得了独立执行任务的能力。
这个新系统的一个关键特点是，它完全依赖于内置传感器和处理单元来完成定位、状态评估以及路径规划，而不需要任何外界干预。此时，无人机上装载有IMU、高通骁龙处理器以及Hexagon DSP，是一个轻巧且高效的小型设备，重量只有250克，可以以4.5米每秒钟、1.5g加速度通过窗户缝隙，并能够执行90度翻转。
研究人员Giuseppe Loianno、Chris Brunner 和 Gary McGrath来自宾夕法尼亚大学 Vijay Kumar 实验室，他们共同致力于这一项目6年时间。在这项工作中，他们将整个实验室所需的大型系统缩减至小型无人机上，这是一个巨大的成就。
尽管如此，有一点需要注意的是，在执行动作之前，无人机会事先被告知障碍物位置，因此它并不是实时地获取这些信息。这一点Vijay Kumar 和 Giuseppe Loianno 已经承认，并表示他们正在努力解决这一问题，以便实现更为完整和自主的无人驾驶能力。
最终目标是让这个小型无人飞行器能够在任何环境中自由移动，不受人类干预。这项技术对于未来的人工智能发展具有重要意义，因为它代表着一种新的可能性，即构建更加灵活、自主且安全的小型飞行设备。
