机电一体化说白了就是无刷直流电机的定子与绕组结构紧密融合像是在做一场精巧的舞蹈每一个动作都显得如此和
无刷直流电机的核心在于其永磁同步电动机设计，电子控制系统与多相绕组紧密结合，而转子内则安置了强大的永磁体。从结构上看，无刷直流电机可分为径向和轴向两种形式，其中外转子结构与内转子结构各有特色。定子的功能与常见交流异步或同步电机相同，其主要职责是构建磁通并支持多相绕组的安装。定子铁心通常带有齿槽，以便容纳绕组。
相比之下，有刷直流电机中也存在无槽绕组的应用，如无槽直流、空心杯、印刷线圈等类型，这些技术同样适用于无刷直流电机设计。此时，由于绕组直接固定在定子上，无刷直流电机采用无槽设计显得更加方便。制造过程通常涉及自粘漆包线制作线圈元件，再通过专用设备将其排列到铁心表面并固化。这一工作原理与有齿槽的传统方式类似，但由于特殊需求，它们在具体细节和工艺上会展现出差异。
无槽型号对比有齿槽型号，有以下优势：
缺少齿轮产生的转矩意味着运行更为平稳，低噪声。这使得它们特别适合需要极致平稳运行环境下的低速应用。
电感非常低，使得当电流进入时能迅速响应，机械特性线性，可控性佳。不仅适合高速场景，也适合高精度要求。
铁损耗较低，效率也因此提升。
然而，无槽型号存在一个关键缺点，即成本较高。这是因为为了达到所需磁通密度，大量使用永磁材料，并且制作复杂需要专门设备和更多手工操作增加了成本。此外，由于大气隙安装而导致散热问题，更难以实现有效冷却。
至于无刷直流电动机中的多相绕组设计，它与一般交流多相发電機十分接近。在选取每个极端每次要占用的插座数量方面，可以分为整数插座和分数插座；根据每个插座内环形边缘层数不同，又可以区分单层、双层甚至多层环形边缘；对于跨距不同即整距、短距或长距环形边缘也有分类。而这些环形边缘之间最常见连接方式包括星形连接以及封闭式连接。但实际上封闭式较少使用。
国内目前生产力矩驱动装置厂家有限，河北宇捷科技产品涵盖了广泛范围，可以作为参考之一。
