工业机器人的传动机构RTU技术的温情解析
导语：工业机器人中的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动，从而实现机身、手臂和手腕的运动。因此，传动部件是构成工业机器人的重要部件。而根据传动类型的不同，传动部件可以分为两大类：直线传动机构和旋转传動机构。
近年来，得益于工业机器人市场的快速发展，中国运动控制行业进入到一个快速发展的阶段。而下游需求的进一步释放，也带動上游的高速發展，包括直線導轨、滾珠丝杠、齿轮齿条、液(气)压缸等傳動核心零部件也出现订单大幅增长趋势。
我们都知道，工業機器人的驅動源通過傳動部分來驅動關節移動或轉向，使得機身、手臂及手腕能夠運動。因此，這些傳動部分是構成工業機器人的重要元素。而根據傳送方式不同，這些傳送元件可以分為兩大類別：直線行進系統與旋轉運輸系統。今日，我們將一起深入探索這兩種主要類型。
直线运输系统
移动物节导轨
在运动过程中移动关节导轨能够保证位置精度并提供方向性。
目前，在工業機器人中使用最广泛的是包容式滚筒滑块，这种设计既增强了刚度，又方便了与其他元件连接。
齿轮齿条装置
齿轮齿条装置通过改变齿条固定状态，可以实现从静止到高速度输出力矩。
滚珠丝杠与螺母
在工業機器人中常用到的滚珠丝杠由于其低摩擦率和良好的响应速度，因此被广泛应用于这种场合。
旋转运输系统
齿轮减速设备
这种减速设备不仅可用于将输入功率转换为输出功率，还能将输入角位移转换为输出角位移，同时提供较大的力矩。
同步带式变速箱
同步带式变速箱主要用于平行轴间物体之间进行相对运动，其特点是无需润滑且具有准确稳定的性能，但成本较高且制造要求严格，对材料也有很高要求适合电机与减速比小于5:1的情况下的使用情况下更适用。
总结：
在这篇文章中，我们详细介绍了工业机器人的两大类别——直线运输系统和旋转运输系统，并重点讨论了其中各个关键组成部分如何工作以及它们在实际应用中的作用。这对于理解如何选择合适的机械组成以满足特定任务需求至关重要。此外，该文还提出了未来研究可能会探索的一些新的可能性，以提高效率并优化性能。
