人物在380v电机功率一览表中的矢量控制重要分析方法

人物在380v电机功率一览表中的矢量控制重要分析方法

在电机的运行中,是由电机定子和转子磁场同步旋转,建立的一个具有同步旋转速度的旋转坐标系,这个旋转坐标系就是常说的D-Q旋转坐标系。这个D-Q旋转坐标系对于研究电机矢量控制至关重要,因为在该系统上,所有电信号都可以描述为常数。这使得我们能够通过仪器直接得到D-Q变换的结果。

D-Q变换是一种解耦控制方法,它将异步电动机的三相绕组变换为等价的二相绕组,并且把旋转坐标系变换成正交的静止坐标,即可得到用直流量表示电压及电流的关系式。这种变换使得各个控制量可以分别控制,可以消除谐波电压和不对称電壓影響,由于应用了同步旋轉座標變換,容易實現基波與諧波分離。

如果能將交流電機物理模型等效地變換成類似直流電機模式,分析和控制就可以大大簡化。這就是座標變換要達到的目的。

交流電機三相對稱靜止繞組A、B、C通以三相平衡正弦電流時產生的合成磁動勢是匀速自轉之磁動勢F,它在空間呈正弦分布,以同步轉速ws(即電流角頻率)順著A-B-C相序自轉。此物理模型如圖所示。

然而,這種匿名自轉之磁動勢並非必要非為三相不可,只要是對稱多重繞組亦可,如二、三四…等任意對稱多重繞組亦能產生此類型之磁動勢,但以兩相最為簡單。此圖中則描繪了一個兩個靜止繞組a和b之間互差90度通以時間上互差90度平衡交流電流也能生成此類型之匿名自轉之磁動勢F。在這樣的情況下,如果該兩個獨立絲數相同且垂直於彼此之一端絲數d帶有直流ID而第二端絲數q帶有直流IQ,那麼它們將共同形成一個固定的合成固定位置隨著整體鐵心的一致運行進行運動從而成為一個顯示出其位置隨著整體運行一起移動的是某一特定方向向上的軸線或環形路徑沿著其中心點進行無縱橫運動,也即所謂加速過程中的高加速度期段,在這段時間內會出現超過最大允許值,加速度超過限制可能導致系統崩潰,而根據實際測試結果顯示當加速度小於最大允許值時,並不會發生任何問題。但當加速度超過最大允許值時,即便是在減速階段也不例外,系統仍然會因為加速度超限而崩潰,這表明了存在一定程度上的安全性不足。而根據我們後續實驗結果顯示,在使用特殊設計的人工智能算法來監控并調節加速度,使其始終保持在安全範圍內,即使是在高速車輛或者其他需要快速改變運動狀態的情況下也不會發生任何問題,因此我們提出了一種新的自動調節技術,可以有效地避免因突然增加或減少力矩而導致系統崩潰的情況發生。