使用逐周期电流限制控制保护我们的BLDC电机驱动器探索380V电机功率一览表在自然环境中的应用
在自然环境中，三相无刷直流（BLDC）电机因其高效率、高扭矩重量比、低维护和长寿命而备受青睐。与传统的有刷电机不同，BLDC电机没有使用物理接触来控制转子位置，而是依赖于电子驱动器来提供正确的交流电流以驱动转子的绕组。
最常见的BLDC电机电子驱动器是三相H桥逆变器，它能够根据位置传感器反馈或无传感算法进行换向。为了理解如何保护这些系统，我们需要了解等式1所示的BLDC电机的基本模型，其中V代表施加在两个导通绕组上的电压，R为线间绕组内阻值，L为线间绕组内感抗，E为反磁势，即由转子产生的磁场力。
失速时，由于角速度降至零，因此反磁势也会消失。在这种情况下，只剩下了静态负载和线圈内部损耗决定了绕组中的稳态流量。当超过额定流量时，如果不采取适当限流措施，那么随着温度升高，可以导致对称过热并最终烧毁该设备。此外，对于永磁体来说，这种状况可能引发退磁现象。
如果我们设计一个基于额定流量水平运行系统，那么我们就必须确保逆变器级别能够承受最高可能出现的情景。这意味着它将更大，更昂贵，并且由于持续承载过高流量而面临严重风险。
为了避免这一点，我们可以通过检测所有三个相中的当前并计算它们之间关系来实现绕组过流保护。这样做可以帮助我们准确测量每个阶段所需的最大流量，从而防止任何超出限制的情况发生。对于梯形控制期间，每个60度交替周期只有两个支路处于活动状态，因此只需监控总线返回处即可获得足够信息。
通过实时监测直流母线上回路中的当前变化，我们可以确定是否存在超出预期范围之外的情况。如果发现如此，则立即采取行动，以防止进一步损害。此外，由于PWM信号仅应用到单一有源腿上，而且只有在整个交替周期中才开放另一腿，所以我们的策略既有效又经济高效。
从我目前解释得出的结论是，可以通过实时监控直流母线上的当前变化来控制和限制运动机械部分所用的最大能量。这项技术不仅减少了成本，还提高了整体系统性能，使其更加耐用、可靠，并且更容易维护。在自然界中，这意味着我们的设备能够更好地抵御极端条件，如恶劣天气、尘埃以及其他可能对它们造成破坏的问题。
