工控运动控制技术让安全自动化触手可及
在HAHN的紧凑型制造单元中，减震器以每20秒一组的高效率自动装配。该单位集成了多种安全传感器，如安全门系统和编码安全开关，这些传感器通过皮尔磁的小型可配置控制系统PNOZmulti 2连接，以确保装配过程的连续性和维护的安全性。来自PNOZmulti Configurator的支持极大地提高了设备控制效率，为HAHN节省了时间和成本。自20年来，皮尔磁一直是HAHN可靠合作伙伴，提供元件、系统以及专业咨询服务。
在5米乘以2米大小的工厂车间内，一名工人操作旋转工作台完成最后组装测试。在装载站，他将中央管插入气动滑车，并将支撑环放入邻近位置。他离开两个光幕区域后，启动装配过程：关闭夹持器；油缸自动缩回；旋转索引表清晰可循。
通过八个台位进行多级装配和连接，该过程包括O形环放置、中央管连接、夹持器应用、三部分工具推入预期位置，以及半成品部件运送到下一个站点。此时必须保持减震部件位置与定位。接着，将压力适配器向下推至所需高度，在倒数第二个站对力与位移进行监控。如果后续测试符合质量标准，则批准并拆卸最终产品。
关键词：灵活性
这个灵活且快速生产减震器装置已经交付给一家知名汽车零部件供应商用于三班制生产，每隔20秒不间断生产。此装置非常灵活，不需要长时间停机即可制造不同内管长度（200-600mm）的8种类型减震器。基于旋转台自动化解决方案，可以节省空间，并允许较短切换时间，对于复杂组件组合尤为适用。
专注于安全
对于HAHN而言，安全始终是首要考虑因素之一，与设备效能、效率和易用性的重要程度相当。这意味着保护周围人员免受危险伤害，同时不会妨碍操作或生产流程，也不会提供任何操纵理由。
早在2002年，当PNOZmulti上市时，它就提供了四个模块，让电气设计工程师能够生成软件程序来控制多个功能。而随着时间的推移，HAHN开始使用小型PNOZmulti，而皮尔磁一直是其合作伙伴，“它们拥有丰富专业知识”，“产品非常适合我们的需求”。
模块化模型解决方案
所需的是一个可以应用于同类设备的一套灵活、高度模块化且可扩展的解决方案模型。这套模型包括从紧急停止监控到双手控制，从压力阀到运动监控等广泛功能，而且根据不同的应用场景，可达PL e/Cat. 4 或SIL CL 3 的性能水平。
完整自动化解决方案
结合非接触式编码安全开关PSENcode，一对光幕确保了两个干扰区域之间的互相干预完全被遮盖。而非接触式门系统则防止五个门口出现风险，而不是采用传统机械式开关。分布式安装理念也得到了体现，其中信号收集由特别设计的地面端口（DPP67）模块负责，其IP67防护等级保证了外界环境下的稳定运行。
总结来说：“我们与皮尔磁建立了一段长期合作关系，他们为我们提供了关于技术、产品及高效解答的问题答案。” Dirk Scherer总结道，“这共同创造出了满足客户需求的一个完美案例”。
