电机维修秘籍揭秘伺服电机与步进电机的区别

在精密制造领域，步进电机与伺服电机的选择往往取决于它们各自独特的优势和应用场景。步进电机以其可靠性和成本效益而广泛使用，它们通常具有较大的步距角，如两相混合式为3.6°、1.8°，五相混合式则为0.72°、0.36°。然而，高性能步进电机能够提供更小的步距角，即使达到了0.09°。德国百格拉公司生产的一款三相混合式步进电机，其可以通过拨码开关设置多种不同的步距角，从1.8°到0.036°。

另一方面，交流伺服电机因其卓越的控制精度而受到青睐。它们依赖于轴后端旋转编码器来确保精细的位置控制。松下全数字交流伺服驱动器采用四倍变频技术，可以提供极高的脉冲当量，比如360度/10000=0.036度。此外，对于带有17位编码器的大型马达，每接收217个脉冲即完成一周转动，这意味着其脉冲当量仅为9秒钟，与常规1.8度步进马达相比更为精细。

至于低速性能，两者的差异尤为显著。在低速工作时，步进电机会产生振动现象，而交流伺服系统则能保持平稳运行，并且具备共振抑制功能，以克服机械刚性不足的问题。此外，当负载增加或速度降低时，不同类型的伺服系统表现出不同的矩频特性：交流伺服系统能输出恒力矩直至额定转速，而随着转速上升，其力矩会减少；而对于大多数情况下的传统静止操作，在300-600RPM范围内功率输出将变得不稳定。