无刷电机大比拼伺服电机VS步进电机哪个更强
在精密制造领域，两相混合式步进电机通常拥有3.6°和1.8°的步距角，而五相混合式步进电机则提供更为精细的0.72°和0.36°。甚至有一些高性能型号，其步距角能够达到令人瞩目的极小值，如四通公司生产的一款用于慢走丝线切割机床的步进电机，其步距角仅有0.09°；德国百格拉公司（BERGERLAHR）的三相混合式步进电机，则通过拨码开关可以灵活设置为多种不同的步距角，从1.8°到0.036°不等，以适应两相和五相混合式步进电机的兼容性需求。
另一方面，交流伺服电机会借助于轴后端旋转编码器来确保其控制精度。以松下全数字式交流伺服电机为例，当配备标准2500线编码器时，该驱动器采用了四倍变频技术，使得脉冲当量达到惊人的360度/10000，即每次旋转仅需0.036度。此外，对于搭载17位编码器的模型而言，每接收217个脉冲即可完成一圈，这意味着其脉冲当量约为9秒，与传统1.8度的步进电机所能达到的脉冲当量（655倍）形成鲜明对比。
在低速运行方面，虽然现代高性能执行机构已经较好地克服了低频振动的问题，但仍然存在一定挑战。为了减少这些振动，一般会采取阻尼措施，比如在机械上加装阻尼器或通过驱动器上的细分技术进行优化。而交流伺服系统则具备共振抑制功能，并且内置频率解析工具，可以帮助检测并调整机械共振点，为系统运作带来更加平稳。
除了控制精度、低频特性、矩频特性、过载能力、运行性能以及速度响应性能等多个关键指标上都表现出色的交流伺服系统，它们还能提供恒力矩输出，即使在额定转速范围内也能保持稳定的力矩输出。当超出额定转速后，它们将进入恒功率模式。在选择合适类型执行机构时，还需要考虑成本因素，因为不同类型的设备可能具有不同的经济效益。此外，在设计过程中要综合评估所有潜在因素，以便选用最符合应用需求的解决方案。
