使用逐周期电流限制控制保护我们的BLDC电机驱动器实现机电一体化在自然环境中的高效应用
在我之前的叙述中,我们探讨了无刷直流(BLDC)电机的工作原理及其与三相H桥逆变器驱动器之间的关系。我们了解到,BLDC电机由于其高效率、高扭矩重量比、低维护和长寿命而备受欢迎。然而,在设计电机驱动系统时,我们必须考虑到失速条件下的绕组电流,这可能会导致过热甚至绕组烧毁。
为了保护我们的BLDC电机驱动器免受过流损害,我们需要实施适当的限流保护措施。这可以通过检测绕组电流来实现。在理想情况下,我们可以测量三相绕组的直接当前,但实际上,只需监测直流母线上的当前即可,因为只有两个逆变器支路同时激活,提供给交流网供电。在单极二象限操作模式下,仅在一个有源桥臂上应用脉宽调制(PWM),并保持另一个有源腿处于打开状态。
通过感知直流母线上的当前,可以快速有效地控制峰值電流量限制。此外,对于具有较高阻抗和较低感性的低功率BLDC 电机,更高的对抗力意味着更快的对抗力增加,因此限幅保护必须非常迅速,以防止任何短暂峰值。如果我们能够正确设计和实施这些限制措施,那么不仅能提高整个系统的安全性,还能延长设备寿命,并减少维护成本。