在自然界中寻找灵感汽车can总线与精益制造的产线设计融合
在自然的律动中，汽车can总线与精益制造的产线设计交融
探索个性化生产难题
智能制造已成为工业界焦点，目标是解决“个性化需求”和“成本效率”的双重挑战。核心问题集中在以下几个方面：
软件定义智能让机器适应变化的需求。
通过对生产全局数据分析优化效率。
无论是标准流水线还是大规模定制，企业竞争力源于质量、成本与交付能力。稳定的高品质生产为企业带来“增值”，实现长期盈利。
传统单机生产被工业互联技术连接，实现数据透明传输，但机械“刚性”限制了柔性的获得。自动化系统通过工艺建模适应变化，但执行机构需承担这些变更，这成为瓶颈。
评估产线投资效率关键指标包括OEE（可用性、性能、质量）以及产品上市时间（Time to Market）和投资回报（Return of Investment）。
回归本质—生产评估
若延续传统模式，则达到高品质生产较为困难。图1展示了OEE计算关键因素，并结合控制工艺分析三个方面：
质量：包括开机/关机浪费和控制效果不稳定产生的不良品。
性能：影响机器性能因素如机械磨损导致无法高速运行，以及暂停原因如电气干扰等。
可用性：小批量多品种换型降低可用性，而快速换型降低损失；宕机由机械电气故障引起。
图1-OEE是评估产线综合投资效率的关键指标
个性化非易事
了解OEE后，我们发现个性化对于生产提出了许多挑战：
开机损失：频繁换型导致开机浪费固定值，不良品率提升。
设置与调校：由于频繁换型，每天数小时调整设备，使得增值加工时间减少。
传统机械产线柔性瓶颈：
机械磨损：齿轮等磨损造成精度不足，减速维修保养暂停。
不灵活调整：感应电机会慢速运转，不适合高速调整；分度盘惯量大难以高速操作。
不支持个性化调整：分度盘间距移动速度不能轻易改变，对新产品需要重新设计系统测试验证。
缓冲区设置大量使用占据厂房空间。
维护复杂需要经验丰富人员确保稳定运行。
综上所述，传统机械输送系统无法灵活调整，使得整体OEE水平较低。在个性化需求下，这些问题更加突出。
柔性的应运而生
为了面对更为个性的需求，一代新的产线设计技术——柔性的电驱输送系统出现，如ACOPOStrak。这采用长定子直线电磁技术滑块装载，以轨道上的滑块可以根据软件定义进行间距速度加速度调整，从而解决了传统机械刚性的问题，使整个产线变得灵活可控，如图3所示ACOPOStrak规划图，其轨道设计形式多样，可以构成非常灵活的产线，如图4所示，可以汇流分流处理多种场景。
柔软电子驱动技术提高OEE：
热插拔快速更换夹具，无需停止当前工作；
数字孪生模拟仿真确保快速进入稳态；
变轨技术使得灵活调节参数即可，无需复杂调试；
协同工作、高精度轨道耦合设计同步不同设备；
五项提升将大幅提升OEE，即保证高品质、低成本及快速交付能力，在面临巨大的个体差异时仍能保持优势竞争力。同时缩短Time to Market和ROI，为企业带来了更多价值。
