机器人与半导体巨头携手推动中国智能硬件开发为社会构建智造新格局
客户背景
华天科技是一家专注于半导体集成电路和元器件封装测试的企业。为了应对产业升级和业务增长的需求，华天科技希望通过提高产线自动化程度来提升生产稳定性和产能，从而增强其在市场中的竞争力。
应用场景
在华天科技的智能塑封制造系统中，节卡机器人与其他设备协同工作，采用环岛式生产模式完成半导体封测任务。由于工作空间有限，节卡机器人的灵活性得到了充分发挥，其运动范围可达±360°，并且可以通过倒装形式配合滑轨进一步扩展。此外，它配备了视觉模块，对产品质量进行实时检测，并实现自动搬运。
技术优势
卓越稳定性：半导体封测过程复杂且成本高昂，因此对机器人稳定性的要求极为严格。节卡机器人以其本体设计、硬件选型和软件算法等方面表现出色，为保证机械臂不产生抖动提供了技术支持。
批量生产一致性：通过研发一体化关节谐振模态自动测试及非线性补偿、机械臂整机抖动评估测试软件，确保每台出厂的机器人都达到预定的性能标准。目前已有超过10000台的输出量，并维持50000台/年的人口普查能力。
安全性能：拥有国际权威认证SEMI S2认证，这对于半导体行业来说是非常重要的一项证明。在安全性能方面，节卡机器人结合协作技术与AI，使得它能够在多重防护下运行，以实现安全可靠的生产目标。
项目成效
降低成本：原来的3名工人现在只需要1名操作员即可管理两台设备。
增产增效：显著提高了生产效率，有助于客户提升设备产能约20%。
提升质量：JAKA Zu 12重复定位精度高达±0.03mm，可有效提升产品一致性。
降低劳动强度、提高舒适度以及降低工伤风险等，都为企业带来了显著益处。
