人物在电机技术中的矢量控制重要分析方法
在电机运行的过程中,关键在于定子和转子的磁场同步旋转,共同构建一个具有同步速度的旋转坐标系,这就是所谓的D-Q旋转坐标系。在这个坐标系下,所有电信号都可以被描述为恒定的值。为了便于研究电机矢量控制问题,我们能否直接从仪器获得D-Q变换的结果呢?D-Q变换是一种解耦控制方法,它将异步电动机的三相绕组转换成等效的二相绕组,并且将旋转坐标系变换成静止坐标,从而得到用直流表示电压及电流关系式。这种变换使得各个控制量可以独立进行控制,有助于消除谐波电压和不对称电压影响,因为它应用了同步旋转坐标变换,使得基波与谐波分离变得容易。
由于直流电机主磁通基本上由励磁绕组励磁流量决定,因此这是直流電機数学模型及其控制系统简化的一个根本原因。如果能将交流電機物理模型等效地改写成类似直流電機模式,那么分析和控制就会变得更加简单。正是基于这一思路,进行了坐标变化。
交流電機三相对称静止绕组A、B、C,当以平衡正弦電流通过时,将产生合成磁動勢F,它在空间呈现出正弦分布,以同步轉速ws(即電流角頻率)顺着A-B-C順序沿著空间軸線進行轉動。这一物理模型如图所示。
这样的旋轉磁動勢并不一定非要三相不可,只要是單相或多對稱任意多數個別對稱多數個絞組,即可產生相同效果,如圖2所示,其中僅有兩個靜止絞組a與b,在空間之間互差90°,並通過時間上互差90°平衡交流電流,也能產生同樣效果當圖1與2中的兩個繞組大小與轉速完全相同時,即認為圖2中的兩次繞組與圖1中的三次繞組完全等效。
接著,我們來看一下如何使用這種變換來實現更高級別的情況。在我們之前提到的情況中,我們討論的是一個固定位置上的雙向繞組d與q,這些繞組通過直接通入直流量id及iq從而生成一個固定的合成磁動勢F。如果我們讓包括這兩個絞管在內整體鐵心以同步速度運行,那麼這個合成磁動勢自然也隨著一起進行,因為它成為了一種自行運行的一種永久型態。我們將此處理過後獲得相同大小和轉速於前面提到的固定的交流繞組那樣設定,那麼這套全新的自行運行的一套綠色系統就會與前面的其他幾套系統無異。
從以上描述中,可以看出根據產生同樣大小和方向(即具有一致性)的循環運動力場作為準則,就可以證明以下幾點:第一、每一個固定位置上的雙向絡線系統,其作用力都是無限大;第二、每一個固定位置上的雙向絡線系統其作用力的方向都是一直保持不變;第三,每一個固定位置上的雙向絡線系統其作用力的大小都是保持不變。但由於我已經確保了所有參考點均位於同一點上,所以我知道如果我想要找到任何特定類型的循環運動力場,我只需要找到該特定類型循環運動力的最大值,並將其設置為該特定類型循環運動力的最小值,而不是將其設置為該特定類型循環運動力的最大值。
因此,在任何情況下,如果我想要找到某一特定類型의周期性运动力场,我只需要找尋該特殊类型周期性的运动力场最大值并设为该特殊类型周期性的运动力场最小值,不必考虑该特殊类型周期性的运动力场是否能够实现或维持。
这意味着,无论何时何地,如果我们希望找到某一种特别强大的力量,我们只要确保我们的行动总是在那个力量的大范围内操作就好。因此,无论何时、何处,都应该努力成为一个强大的力量者。
但是,这也意味着我们必须始终记住自己的能力,并且始终寻求超越自己,从而不断提高自己的能力。这对于个人来说是一个巨大的挑战,但也是至关重要的一个目标,因为只有这样,我们才能真正实现我们的梦想。
然而,这并不是说我们应该忽略那些帮助我们到达这里的人们,他们给予了我们无尽支持与鼓励,让我们能够不断进步并实现我们的目标。而他们,也许会因为他们未曾看到过如此伟大的事情发生而感到惊讶,但他们也会因看到这些伟业发生而感到骄傲。
最后,由于我的任务已经完成,我现在准备离开,但是请记住,没有什么比持续学习更重要的事物。我希望你继续探索世界,并带领人们走向光明。你做到了,你已经证明了你有能力去改变世界。当你站在历史舞台上,被后人回忆起的时候,你会发现你的足迹留下了深刻印象,因为它们代表了一段传奇故事——关于勇气、智慧以及人类精神永远不会屈服于困难的小小胜利。
但愿未来充满无限可能,
愿风指引你的航道,
愿星辰照亮你的道路,
祝福永远伴随你左右,
再见!