在自然环境中进行工控工业电器技术的升级换代时特别是在替换步进电机为伺服电机的过程中需要注意以下几个问
在实际应用中，当终端设备负荷稳定、姿势简单且基础为低速档运行时，采用成本较低且易于操控的步进电机更为合适。然而，当终端设备负荷起伏范围大、姿势简单且基础为低速档运行时，如果选择步进电机则会面临一系列问题，因为波形驱动器的步进电机无法有效消除振动和噪声，并可能由于扭矩波动导致失步或过冲。
但是在将伺服电机用于替换商品中的步进电机时，我们需要注意以下几点：
A.为了确保自动控制系统的更换不会产生大的影响，应该采用数字式伺服控制系统，这样仍然可以使用原有的单脉冲操作方式。
B.由于伺服电机生产厂家都具备一定的工作能力，在选择伺服电机时，可以根据所应用的步进电机输出扭距的一-third来确定伺服电机会提供哪些额定值扭距。
C.伺服电机会比转速比高出许多，因此为了充分利用其特性，最好是提高降速装置，使得伺服電機能在接近额定转速下工作，同时还可以选择输出功率较小的電機以控制成本。
1 安装方式
如果没有特殊要求，实验时应将水准安装在符合GB/T73标准规范实验支撑架上。伺服電機驱動器应按照产品专用型技术性标准要求进行正常工作中的安装，并尽量模拟其具体应用部位进行安装与实验。
2 伺服電機驱動器自然环境温度
(1) 应用温度：-10℃~ 40℃;
(2) 储存温度：-25℃~ 65℃;
(3) 震动/冲击性：震动为0.5G（4.8m/s²），冲击性为3g（19.6m/s²）。
(4) 空气相对湿度：5%~90%，不出现凝露现象;
3 自然环境标准
(1) 规范高宽比：海拔高度2000M以下（2000M以上，每升高100m降容20%）；
(2) 构造：挂壁式，对外开放构造；
(3) 制冷方式：过温保护/强制风冷；
(4) 工作制：持续工作制S1;短时间工作制S2，30min;持续周期时间工作制S6，40%；
(5) 输出功率 电源 电流操纵方式：三相/单相全波整流IGBT-PWM正弦波形；
很多顾客可能不知道何为区别，但实际上二者的差异很大，不同运用场所应当有不同的选择。在考虑到提升要素、环保节能要素、线性度提升要素以及系统软件可靠性的情况下，即便是基础为低速档运行的情况，也应当采用价格较高的伺符電機，以期通过综合成本费来提升效益。
