使用逐周期电流限制控制保护我们的永磁直流BLDC电机驱动器以适应自然界中的不同场景和各类电机分类及用
在我之前的解释中，我详细介绍了无刷直流（BLDC）电机的工作原理，以及如何通过检测直流母线电流来控制电机绕组电流，并实现峰值电流限制控制。现在，我想进一步探讨如何应用这种技术到自然环境中的不同场景中。
首先，我们需要了解BLDC电机在自然界中的各种用途。在森林或农田里，BLDC驱动器可以用于精密农业机械，如自动割草机或喷灌系统。此外，在海洋环境中，BLDC驱动器也被用于潜水器和水下推进系统，因为它们能够提供高效率、高扭矩重量比的性能。
接下来，我们需要考虑如何保护这些在自然环境中的BLDC驱动器免受过载。正如我之前提到的，当一个三相逆变器级承载失速时，它必须能够承担远超过其额定功率的损耗，这会导致逆变器级体积庞大且成本高昂。此外，如果不适当地设计限流保护，长时间运行于失速条件下可能会使得绕组过热，从而导致烧毁甚至永磁体退磁。
为了解决这一问题，我们可以使用感测直流母线电流量来实现绕组过流保护。在梯形控制期间，只有两个逆变器支路处于活动状态，因此我们可以通过感测这两个支路上的开关状态和直接当前传感器来监控每个阶段上发生的事情。这将允许我们实时监控并限制任何可能超出标称功率范围之内的峰值当前，从而防止对设备造成损害。
此外，由于低电感 BLDC 电机通常具有较高的绕组阻抗，因此限幅保护必须迅速响应以避免短暂但极端高峰流量。此种快速响应是必要的，以确保设备安全并延长其寿命，同时保持良好的性能和效率。
总结来说，无刷直流（BLDC）驱动者是现代工业领域不可或缺的一部分，而它们广泛应用于各种自然环境中。通过使用逐周期電 流限制控制保护我们的 BLDC 电机驱动者，我们不仅能提高设备效率，还能减少维护需求，并延长整个系统寿命。
