伺服系统技术精选高效控制之道

导语：伺服电机通常运用三种控制方式来满足不同的应用需求：速度控制、转矩控制和位置控制。这些方法的选择取决于客户的具体要求以及所需实现的运动功能。对于不对速度或位置有严格要求，只需要输出恒定转矩的情况，转矩模式将是最佳选择。如果需要对位置和速度进行精确调节，而实时转矩不是主要关注点，那么采用速度或位置模式会更为合适。

在考虑到上位系统的闭环控制能力，如果该系统提供了良好的闭环功能，使用速度控制能够带来更佳的性能。在情况较为简单或者没有高频响应要求时，位置控制则是一个不错的选择，因为它对上位系统的要求较低。

从伺服驱动器响应速度方面分析，转矩模式下的操作量最少，其对信号反应最快；而位置模式下的操作量最大，其对信号反应最慢。此外，对动态性能有较高标准的一些应用场景可能需要实时调整，因此如果底层设备如PLC或低端运动设备具有相应限制，可以通过采用位置方式来减轻驱动器负担提高效率。而对于拥有快速计算能力的高端运动设备，还可以利用其强大的处理能力，将速控环路迁移到上位机，以进一步提升整体效率。这一策略尤其适用于那些完全不依赖伺服电机即可完成任务的情况。