直流电机的力量对决伺服电机与步进电机的差异大揭秘
在精密制造领域，两相混合式步进电机通常拥有3.6°和1.8°的步距角，而五相混合式步进电机则以0.72°和0.36°为主。高性能型号的步距角甚至可达0.09°，如四通公司生产用于慢走丝线切割机床的模型。而德国百格拉公司（BERGERLAHR）的三相混合式步进电机，则提供了多种可调节的步距角选项，从1.8°到0.036°。
交流伺服电机控制精度依赖于轴后端旋转编码器。松下全数字式交流伺服电机会采用四倍变频技术，每接收10000个脉冲即完成360度转动，其脉冲当量仅为9.89秒，比任何等效于1.8°步距角的步进电机更精细。
两个类型之间最显著区别之一是低频特性。虽然振动现象与负载和驱动器性能有关，但由于工作原理，它们在低速时会更加明显。为了克服这些振动，必须采取措施，如加装阻尼器或使用细分技术。在此方面，交流伺服系统表现出色，因为它们具有共振抑制功能，并且能够检测机械共振点进行调整。
矩频特性也是一个重要区别点：随着速度提升，输出力矩会降低，而且在较高速度下会急剧下降，因此最高工作转速限制在300-600RPM范围内。而交流伺服系统则提供恒力矩输出，即使超出额定转速，也能保持输出力矩，在额定以上则为恒功率输出。
过载能力也是一个关键差异：大多数情况下，步进电机会失去控制而不是承受过载。不过，一些交流伺服系统设计有强大的过载能力，以处理惯性的启动瞬间峰值力矩。这意味着可以选择比实际所需更大的转矩，但只在需要时才被利用，从而减少能源浪费。
运行性能方面，由于开环控制策略，当启动或停止时，不同负荷可能导致丢失位置或者高速突发，这些问题对准确性至关重要。在这种情况中，与闭环控制的交流伺服驱动器形成鲜明对比，它们可以直接读取编码器反馈并进行微小调整，使得整个过程更加稳定和可靠。
最后，加速时间是另一种衡量设备响应能力的地方。一台标准踏位从静止加速到工作速度（几百每分钟）通常需要200-400毫秒，而某些高级交流伺服系统，如松下的MSMA400W，则能以几毫秒加速达到其额定3000RPM，这对于快速启停操作尤其有用。
综上所述，无论是在哪个行业，对于选择合适控制设备来说，都需要考虑成本、需求以及所有潜在影响性能因素。此外，还需根据具体应用场景来确定是否采用传统但经济实惠的踏位装置，或是投资更先进、高效率但价格昂贵的大型运动执行机构。
