工业电器技术解密伺服电机工作原理图解深度剖析

在工业电器技术的深度探究下，我们将对伺服电机的基本结构与工作原理进行图解式深度剖析。首先，了解伺服电机的核心作用，它能够将输入的控制电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出，在自动控制系统中扮演着关键执行元件角色。其最大特点是：在有控制电压时转子即刻旋转，无控制电压时则立即停转，轴向和转速完全受控于控制电压的方向及大小。

交流伺服电动机是这一领域中的重要成员，其主要由定子和转子构成，其中定子的铁心通常由硅钢片叠加而成，而两个相绕组——励磁绕组与控制绕组——分别承担不同的功能。在没有控制信号的情况下，励磁绕组产生脉动磁场，使得静止不动；当有了正确方向和大小的控制信号后，这两个相绕组共同创造一个旋转磁场，从而产生必要的机械能使得转子沿着这个旋转磁场移动。

然而，不同于一般异步发電機，這種伺服機械還需要具備一個額外要求，即在輸入訊號消失後應該能夠迅速停止轉動。如果沒有這個能力，那麼就會出現所謂自轉現象。為了實現這些複雜要求，有三種主要方法來調節伺服電機：幅值調制、相位調制以及兩者的結合使用，以此來精確地管理轉速與方向。