激情澎湃的正运动EtherCAT运动控制卡与LabVIEW合体创造出智能装备的奇迹(五)
导语：正运动小助手今天将带领大家一探究竟，EtherCAT运动控制卡ECI2828的硬件接线技巧，以及如何利用LabVIEW进行精确的小线段连续插补前瞻处理。我们一起踏上这段技术之旅吧！
一、ECI2828系列运动控制卡介绍
ECI2828系列运动控制卡搭载了多达16个直线插补轴、圆弧插补、空间圆弧和螺旋等高级功能，同时采用优化网络通讯协议，实现实时通信与控制。通过以太网232通讯接口连接电脑，可扩展输入输出点数或增加更多的运动轴。
二、LabVIEW开发智能装备
首先下载并复制“zauxdll”函数库至LabVIEW安装路径下的user.lib文件夹内。
详细阅读PC函数手册，以熟悉相关函数接口。
使用ZAux_OpenEth()链接句柄，并设置轴参数，如拐角减速角度和停止减速角度。
三、小线段连续插补前瞻处理
在LabVIEW中设计UI界面，添加控件以显示小线段对应点位置。
创建事件结构，在其中使用Z Aux Open Eth.vi实现连接按钮功能，与此同时添加超时处理监控轴状态。
设定层叠式顺序结构中的各帧调用Vi函数，对前瞻模式及加减速度参数进行设置。
四调试与监控
编译运行例程并连接ZDevelop软件，对动作过程中的轴参数和状态进行实时监控。在示波器中观察指令过渡过程，确保机械冲击降至最低，提高设备效率和寿命。
