人物在工控伺服系统技术中精准操控伺服电机控制系统
在工控伺服系统技术中，人物精准操控伺服电机控制系统。文章主要讲述了工业网络的组成及编程，PLC作为主站通过DP网络向智能电机传输控制信号，每个智能电机作为PLC的从站，实现了整个系统的分布式控制，达到精确定位的目的。
SIMODRIVE POSMO A 电机
SIMODRIVE POSMO A 是一种带有集成式变频器、定位、可选变速箱以及 PROFIBUS-DP 通讯功能的智能电机。其驱动单元通过 PROFIBUS DP 进行通讯，因此可同时运行几个驱动系统。在 SIMODRIVE POSMO A 中，可以最多编程 27 个进给程序段。在编程之后，这些进给程序可以通过任何具有 PROFIBUS 能力的 PLC 启动，并且还可以进行编辑。
现场总线PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP 是经过优化的高速、廉价通信连接，专为自动控制系统和分布式 I/O 站以及现场设备之间通信而设计。使用 PROFIBUS-DP 模块可取代价格昂贵的 24V 或 0 到 20mA 并行信号线。用于分布式控制系统高速数据传输，其主要特点是最小化响应时间、高抗干扰性。
控制系统组成
（1） 组态主站和从站
组态过程中应注意组态主站应该与实际硬件型号完全一致，以避免 PLC 系统内部错误。
（2） 程序编写
建立数据块 DB1，将数据块中的数据地址与从站中的 PZD/PKW 数据相对应。在 OB1 中调用 SFC14 和 SFC15 完成从站数据读写周期性通信通过调用 SFC14、SFC15 直接访问 PKW 和 PZD，使得数据交换快实时性好，可以直接通过 PROFINET 对电机进行实时控制和监控速度位置。
对 PZD 的读写
通过触发传输块进行精确定位。此过程中严格按照控制字功能发送基本控制信号，如点动命令453F送到 PZD1 即可。
对 PKW 的读写
PKW 一般为四个字分别为参数表示符IND参数索引PWE高位值PWE低位值。当需要将重要参数设置或读取时，可使用 SFC15 将连续四个字写入从站或使用 SFC14 从从站在所需重要参数中读取并返回至 PLC。
总结
POSMO A 电机结构紧密适合于高精度定位控制系统尤其是在数控工作台上安装维护方便简洁满足了现代工业对高效率要求。
