PLC大师操控伺服电机展开一场工控伺服系统技术的壮观盛宴
导语：在伺服电机的操作中，转矩控制是一种通过外部模拟量或地址赋值来设置电机输出转矩大小的方式。例如，当模拟量为10V时，转矩为5Nm；当设定为5V时，转矩为2.5Nm。当负载低于2.5Nm时，电机正转；当负载等于2.5Nm时不转；大于2.5Nm时反转。这种控制方式可通过即时调整模拟量或通讯改变力矩。
今天，我们将探讨PLC控制伺服电机的三种主要模式：一、轉矩控制、二、位置控制、三、速度模式。
1 转矩控制
在轉矩控制中，可以通过外部输入的模拟量或直接修改对应地址值来调整力矩大小。例如，当模拟量设定为10V，即使没有任何负载，也会产生一个力的作用，使得轴体输出一个力矩，这个力的大小是与输入的模拟量成比例关系。
2 位置控制
位置控制通常是基于脉冲频率来确定旋钮速度，而脉冲数量则决定了旋钮角度。在某些情况下，可以使用通讯协议直接指定位移和速度。这一模式提供了高度精确的地理定位，因此广泛应用于定位设备。
3 速度模式
此模式可以通过模拟输入或脉冲频率进行速度调节。在有上级主控系统的情况下，可以实现更高级别的PID闭环调节，并且能够执行精确地位移测量，但必须向上级系统提供实时位置数据以供计算。
接下来，我们将以SINAMICSV90系统作为例子进行详细说明。该系统分为两种型号：一种支持脉冲序列通信，还包括USS/MODBUS通讯功能；另一种采用PROFINET网络协议进行数据传输。此外，它们都具备内置位置块功能以及不同类型（如脉冲、数字和动态）操控选项，如速率、力量和方向。
图示展示了标准PTI接口定义及默认配置，以便用户方便地集成到现有的应用程序中。此外，每个信号都被设计为了独立工作，不需要共享同一源，使其更加灵活并易于安装和维护。此类驱动器也包含多种输入/输出端口，为用户提供更多自定义选项，以满足特定的需求。
最后，让我们关注一下如何正确连接这些组件以保证最佳性能：
SINAMICSV90 PROFINET版本：
SIMOTICSS-1FL6系列低惯性直流电机SH20, SH30, SH40需使用插头。
拥抱闸线缆仅适用于V90400V驱动器。
SINAMICSV90 PTI驱动器：
需要经过预先设定的值线缆连接继电器。
总之，在实际应用过程中，了解每个部分如何协同工作，以及它们之间如何相互影响，是至关重要的一步，以确保整个工艺流程顺畅运行，并达到最佳效能。
