社会应用中的工控运动控制技术MATLAB开发教程
导语：ECI2828系列运动控制卡支持多达16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴和机械手指令等，采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。今天，我将分享一下如何使用MATLAB进行运动控制卡应用开发。
一ECI2828硬件介绍
ECI2828系列运动控制卡不仅支持多种复杂的运动轨迹，还能够通过EtherCAT总线和CAN总线与扩展模块连接，以扩展输入输出点数或增加更多的运动轴。此外，这款卡片还提供了VC/VC++/VB/VB.NET/C#等软件开发环境，使得程序运行时需要动态库zmotion.dll。调试过程中，可以使用ZDevelop软件来观察和调试。
二MATLAB进行运动控制开发
新建工程并添加函数。在MATLAB R2019a中，选择“新建”→ “工程”→ “空白工程”，然后在GUI界面中添加厂家提供的光盘资料中的MATLAB函数库。
将厂商提供的库文件以及相关文件拷贝到MATLAB工作目录下，并配置好MATLAB开发环境。
使用loadlibrary(zauxdll.dll,zauxdll2.h);加载函数库，并查看PC函数手册以了解具体操作流程。
在GUI界面中新建控件进行单轴运动控制人机交互界面编写，并定义全局变量和回调响应函数。
III MATLAB进行单轴运动开发
在工具栏中新建普通按钮和可编辑文本，并设置其属性以实现用户与系统之间信息交换。
创建回调响应函数来处理用户操作，如点击按钮时链接到工控机并执行单轴相对或者绝对移动命令。
编写连接按钮程序，调用ZAux_OpenEth()接口使链接成功后返回句柄用于后续操作。
通过以上步骤，你就可以在社会实际应用场景下利用工控运动控制技术，以及通过MATLAB为此类系统设计出高效且易于维护的应用程序。
