工业控制机器与-programmable Logic Controller的对比分析
在工业自动化领域，工控机（Industrial Control Computer）和PLC（Programmable Logic Controller）是两个不可或缺的关键设备，它们各自扮演着不同的角色。虽然两者都用于监控和控制生产过程，但它们之间存在一些显著的区别，这些差异决定了它们在特定应用中的使用场景。
硬件设计
工控机通常是一个完整的计算平台，拥有独立的处理器、内存、存储介质以及操作系统。这使得它能够运行各种软件程序，从而实现复杂的数据处理和图形用户界面。相比之下，PLC是一种专门为工业环境设计的小型计算单元，它具有有限但足够强大的处理能力，以执行预定义的逻辑程序。
功能性
工控机具备更强大的功能，可以支持多种编程语言，如Visual Basic、C++等，并且可以通过网络连接进行远程管理。此外，它还能运行数据库软件、进行文件服务器功能等高级任务。而PLC主要用来执行简单到中等复杂性的逻辑控制任务，如开关电路、计数器累加等，它不需要像工控机那样复杂的操作系统。
可扩展性
工控机由于其开放结构，可以轻松地通过安装新的硬件模块或插卡来扩展其功能，而不影响原有的工作流程。例如，可以添加更多端口以增加I/O点数量，也可以升级CPU以提高性能。此外，由于可编程性较强，对于特殊需求也易于进行定制开发。而PLC则因为其封闭设计，其拓展性受到限制，除了增加输入输出接口以外，对其内部结构改动通常很困难。
价格与成本效益
PLC价格相对较低，因为它们通常只包含必要组件，而且尺寸小巧，便于现场安装和维护。在成本效益上，它们对于大规模生产线来说是一个经济实惠选择。而工控机由于提供了更广泛范围的一系列功能，因此价格会更高。但对于需要高度灵活性、高度集成化解决方案的情况下，比如智能制造或者特定的研究项目，那么投资一台工控机会更加合理。
应用场景
根据所需应用不同，一般情况下，如果只是需要执行基本控制命令并且不涉及大量数据处理或复杂算法时，使用PLC是最佳选择。然而，当项目要求更高层次的人类-电脑交互，或当系统需要频繁更新或重新配置时，则应该考虑使用一个工作站作为主设备，将PLCs作为子设备从而构建出一个分散式控制系统。
编程与维护
PLCS 通常采用 ladder diagram 或 function block 等图形化编程方式，更适合非专业人员学习和理解；同时，由于代码简洁明了，所以调试也相对容易。在维护方面，因为每个装置都是相同类型，所以替换部件也不费吹灰之力。而工控电脑则可能使用传统意义上的编程语言（如VB, C#），这可能让初学者感到困难，但它允许创建更加丰富和灵活的应用程序，以及结合其他工具共享信息，使得长期维护变得更加便捷。
