从RTOS到实时OS再到Linux探讨嵌入式系统架构
在嵌入式系统的开发领域，操作系统（OS）的选择往往是一个关键决定，它直接影响着项目的成本、性能和维护性。随着技术的发展，Real-Time Operating System（RTOS）、实时操作系统以及Linux等多种操作系统逐渐进入了人们的视野，而“嵌入式必须用Linux开发吗”这一问题也因此引起了广泛的讨论。
1.1 概述
嵌入式设备是指将计算机硬件与软件集成到某个产品中，使之成为一个完整功能单元。这些设备可以从简单的小型电子设备如家用电器中的微控制器，到复杂的大型工业自动化装置都有所涉及。在设计这样的产品时，最重要的是确保其稳定性、高效性和可靠性，这些需求通常被映射为对时间响应性的要求，即实时性能要求。
1.2 RTOS与实时操作系统
RTOS是一种专门用于处理需要快速响应外部事件或任务执行而不受其他任务干扰的情况下运行应用程序的操作系统。它提供了一系列特定的服务来支持这些应用，如定期调度、同步和通信管理等。RTOS由于其小巧、轻量级和高效率，被广泛应用于各种需要高速反应和低延迟环境，如飞行控制器、医疗设备以及汽车电子等。
然而，与传统PC类似的大规模商业服务器不同，现代嵌bedded system越来越多地使用更通用的操作系统——如Linux。这一转变主要源于以下几个方面：
灵活性：相比于RTOS，更通用的操作系统能够提供更多样化的功能，比如网络支持、文件管理和图形界面。
社区：开源社区对Linux进行了长期维护，其庞大的用户基础意味着有大量可用的资源，可以解决遇到的各种问题。
跨平台能力：大多数常见类型的人工智能算法已经针对x86架构优化，而且许多现有的工具链都是基于x86体系结构设计，因此对于那些不熟悉ARM或者MIPS架构的人来说，这是一个巨大的障碍。
易用性：尽管初学者可能会发现学习Linux有一定的挑战，但相较于一些专业级别更高的手动配置实现手册，对于经验丰富的人来说使用起来非常方便快捷。
1.3 Linux在嵌入式中的普及
随着科技进步，尤其是在物联网(IoT)时代，大数据分析、大规模分布式计算，以及云计算等新兴技术使得传统意义上的“低端”硬件变得更加强大，并且拥有更多复杂功能。在这种背景下，更强大的软件栈显然是必要条件。而这正是由类似C语言编写并经过深度优化以适应现代CPU架构的一些新的库所满足。此外，由于是以开源协议发布，这意味着任何人都可以自由地下载修改并重新分发代码，从而极大促进了整个生态圈之间信息流动速度加快，从而导致了诸如此类标准化良好的库出现，如libcurl, libpqxx, boost etc.
此外，一些公司开始采用“云原生”的方法，在他们自己的私有云上运行所有服务，以减少依赖第三方服务并提高安全性。这进一步推动了对容错、高可扩展性的需求，同时也进一步提升了普通个人电脑同样能通过安装VMware虚拟机模拟出实际情况一样正常工作的一个趋势。
1.4 结论
虽然RTS OS仍然具有其独特优势，并且在某些场景下是不二之选，但随着技术不断发展，以及市场对于更加灵活、高效运作能力日益增长的情绪变化，很多企业正在考虑是否应该将它们的项目迁移到更为现代、更为强大的框架上去。因此，当我们说"嵌入式必须用linux开发吗？"的时候，我们其实是在询问一种平衡点——当我们追求最有效率最经济但同时又保持一定程度柔韧性的方案时，我们应该如何做？
总结一下，上文提到的每一个要点都是关于这个问题的一个角度，而不是答案本身。当谈论是否应该选择Linux作为我们的目标平台，我们需要考虑所有这些因素，然后根据具体情况做出明智决策。如果你打算建立一个超出了基本需求范围的小型项目，那么可能还是继续坚持老路，即使用你的既有的工具链会比较简单。但如果你计划创建一个能够支持大量不同的用户接口，不仅仅只是简单显示屏幕上文字，那么可能就不得不考虑一下现在主流世界中存在的问题，比如兼容旧版本的问题，你知道自己要达到什么样的效果才叫成功，所以最终答案还是取决于你的具体目标是什么？
