智能手机硬件节卡机器人携手半导体龙头构建中国智造新格局
客户背景
华天科技是一家专注于半导体集成电路和元器件封装测试的企业。为了应对产业升级和业务增长的需求，华天科技希望通过提高产线自动化程度来提升生产稳定性和产能，从而增强其在市场中的竞争力。
应用场景
在华天科技的智能塑封制造系统中，节卡机器人与其他设备如排片机、料饼机、压机等协同工作，以实现环岛式生产模式并完成半导体封测任务。在有限的空间内，节卡机器人的灵活度得到了充分发挥，其运动范围可达±360°，配合滑轨后进一步扩展了运动范围。该机器人配备有视觉模块，对产品质量进行实时检测，并实现自动搬运。
技术优势
卓越稳定性：节卡机器人的设计和控制算法确保了高精度、高动态响应、高带宽性能，同时采用自适应伺服闭环控制，以及末端抖动抑制算法，使其能够在复杂工艺环境下保持稳定运行。
批量生产一致性：通过一体化关节谐振模态自动测试及非线性补偿、机械臂整机抖动评估测试软件，确保每台出厂前的节卡机器人都达到极高的一致性标准。目前已有超过10000台以上的出货量，每年产能达50000台。
出色安全性能：拥有SEMI S2认证，这是半导体行业公认的国际标准。这项认证包括了机械设计安全、电气安全、工学以及紧急停止等严格要求。此外，该机构还提供多重安全防护措施，如视觉防护碰撞停止卸力回弹防夹推拉，让客户可以安心进行无风险生产。
项目成效：
降低成本：原有的3名操作员现在只需1名来管理两台设备。
增加效率：节卡機器人的应用显著提高了生产效率，为客户增加了约20%的产能。
提升质量：由于其精密重复定位能力（±0.03mm），产品一致性的提升为客户带来了更高的满意度。
减少劳动强度与降低工伤风险：省去了繁琐且费力的摆料投料步骤，同时减少了接触热源或危险区域的情况。
提高工作舒适度与环境保护：
工作人员不需要近距离接触到温度可达180℃的地方，即使周围温度也可能达到50℃；
通过使用较冷或干燥材料代替传统热处理材料，可以大幅减少温室气体排放；
总之，利用节卡机器人作为核心组件，不仅有效地解决了一系列问题，还为整个行业树立了一面光荣榜。
