机器人如何通过传感器应用论文5000字实现不可思议的功能

导语：美国科学家借助蝗虫的神奇嗅觉，开发出新一代机器人感测系统，这项技术有望在安全领域应用。通过ONR的资助，圣刘易斯华盛顿大学工程师团队利用蝗虫脑部处理气味信息的方式，为机器人设计了一个仿生式鼻子。生物医学工程副教授Baranidharan Raman领导这个项目，他认为这种基于生物的解决方案可以用于非侵入式或化学检测，并且在许多脊椎动物和无脊椎动物中都能复制相同设计与运算原则。

研究表明，蝗虫能够以简单方式接收并处理感官信息，其脑部动态神经活动使其能够辨识特定气味，即使在其他气味存在时也能准确识别。这还包括训练蝗虫辨认特定气味后，它们即使在复杂环境中也能正确识别。在未来，研究计划监控昆虫大脑神经活动，以了解它们如何探索和解码周围环境中的气味。

为了实现这一目标，需要低功率电子元件来收集、记录和传输数据。计算机科学与工程系教授Shantanu Chakrabartty将与Raman合作开发这些组件。此外，该团队还计划使用遥控方法，将蝗虫作为样本采集的仿生机器人系统。这涉及到由材料科学助理教授Srikanth Singamaneni开发的一种生物兼容丝制成的电浆“纹身纸”，可贴于蝗虫翅膀上，并帮助引导它朝向特定的位置。此外，这种纹身贴纸还可以收集邻近挥发性有机化合物样本，让研究人员进行次级分析。