电机的四大天王无刷直流电机动机定子与绕组结构犹如心脏神经肌肉和骨骼共同营造出一个完美的运行体
无刷直流电机的核心在于其永磁同步电动机设计，电子控制单元配备多相绕组，而转子则依托永磁体运作。从结构上来看，无刷直流电机可分为径向和轴向两种形式，外转子与内转子的布局也各有不同。定子部分在功能上与交流异步电机或同步电机相似，其主要职责是构建磁路并安置多相绕组；铁心通常带有齿槽，以便更好地固定绕组。
至于有刷直流电机，它们可能采用无槽绕组的设计，如无槽直流、空心杯、印刷线圈等。这种技术同样可以应用于无刷直流电机，且由于绕组直接安装在定子上，无刷型号的无槽结构较为方便制造。此类设备的工艺通常涉及自粘漆包线制成线圈，并利用专用工具将它们排列固定到铁心表面。
与拥有齿槽的传统设计相比，无槽型号具有以下优势：
运行更加平稳：没有齿轮产生的振动和噪音，使得这类设备适用于低速但要求极高平稳运行的情境。
快速响应：由于低水平感，当输入功率时，可以迅速进入工作状态，这使得它们特别适合高速应用场景。
效率更高：铁损耗降低，对环境友好，同时提升了整体效率。
然而，无槽类型也存在成本较高这一缺点，因为需要更多永久磁材料才能达到所需强度。此外，由于大气隙布置导致散热困难，更复杂的手工操作增加了生产成本。
