工业网络系统的感知-传输-控制一体化挑战与进展仿佛是一个精明的策略家用can总线通信协议三要素数据总

工业网络系统：一个融合了自动控制技术、计算机技术和通信网络技术的复杂系统。这种系统通过网络将信息系统与物理过程结合起来，实现生产的最优化、流程的简化和效率的最大化，对于促进工业制造业数字化、联网和智能化发展至关重要。它集成了感知、传输和协同控制功能，具有结构网络化、现场控制以及功能分散等优势，是实现工业信息物理系统智能化与互联的关键。但是，这一设计面临诸多挑战，如资源受限终端难以融合，以及在复杂通信环境中保持时间确定性和传输可靠性。此外，在网络环境下，信息交互耦合问题也是需要解决的问题。为了应对这些挑战，我们必须分析并设计满足实时可靠泛在通信和敏捷精确协同控制需求，并综合应用控制理论、通信理论及计算理论，以形成能够适应动态变化且具备自适应能力的新一代工业网络系统。

要实现这一体化设计，我们需要清晰地表达感知、传输和控制之间相辅相成又相互制约的关系，为揭示三者间相互作用并提升整体性能奠定基础。本文围绕这一框架，从简述工业网络内涵及主要特征开始，然后分析“感知-传输-控制一体化”面临的挑战及其关键问题。我们从非理想通信下的异构分布式融合估计、中立感知与适变传输策略，以及复杂协同控制等方面进行了国内外研究现状与进展综述。

为了实现联合设计，我们必须超越单纯考虑反馈信息来达到特定目标的情况，而应该综合考虑整个信息链条，从源端到终端，每一步都需保证数据完整性。在恶劣条件下，当一些状态不可测或部分信息丢失时，不完整信息会影响到整个系统性能。这正是为什么联合设计成为一种有效途径。