基于BIT技术的装备控制系统故障诊断与工控运动控制技术在人物应用场景中的实践

引言

内装测试（BIT）是20世纪70年代美国军用测试领域提出的全新技术概念，其目的在于改善装备的维修性、测试性和自诊断能力，同时也使装备系统的机动性和保障性得到很大改善。 BIT技术已经被广泛应用于航天航空等国防工业领域，国内也开始进行相关研究。在20世纪90年代，火箭、卫星、飞机等飞行器的测试设备研制开发基本上都是围绕着VXI总线来进行。同时，在一些装备系统内部也出现了以自检功能为表现形式的内装测试及自诊断技术的雏形。本文拟将BIT技术应用在某型装备控制系统中，它能对装备控制系统实现数字化，可利用设备上计算机和相关信息接口来收集设备的工作信息，可对各功能模块进行实时监测，及时发现故障，将故障定位到现场可更换单元，快速指导维修人员进行换件维修。

内存储关键技术

在工控运动控制系统上实现内存储及自诊断应包括内存储设备研制和自诊断方法研究及实现两大部分。其中内存储主要有两个方面：一是在被测对象内安装记忆装置，从而在少用或不用外围记忆设备的情况下完成工控运动控制系统性能记录;另一方面是在被测对象设计时，对各部件进行记忆功能设计，使各部件具有记忆数据保存功能，在全体性能记录时，综合各部件记忆数据完成记录并信息采集;而自诊断则包含了故障特征提取、知识库建立和推理算法实现等内容。

具体实现时，将信号调理模块通过通讯接口发送到地面的计算机，同时自诊断算法也在地面的计算机上实现。待两方面技术成熟后，再将所有电路全部置入个人佩戴式电子装置中，这即是BIT技術，该技術消除了需要将所有信号通过众多电缆引至地面检测的问题，同时使地面检测变得更加便捷且缩短了准备时间，以满足操作人员对快速响应要求。

由于个人佩戴空间限制，小型化成为必须，其中包括计算机小型化、高精度A/D转换器、小型化通讯接口等。此外，为解决传统内部激励存在问题，如不可复现或者识别间歇性的问题，以及解决大容量小型化内部存储设备设计的问题，本文将主要介绍硬件设计以及故障知识库设计。

BIT系統

內裝測試系統包括調整模块、數據采集模块、數據記錄模块、自動診斷程序、大容量記憶體輸出與通訊電纜輸出六個部分(見圖1)。調整電路負責對信號進行差分放大滤波限幅等調整工作；逻辑量频率時間脈衝採集中的調整電路負責對信號進行限幅與資料緩衝處理。大容量記憶體主要用於儲存裝備運行過程中所需之資訊，並將這些資訊通過通訊線路傳送至地面計算機或其他相關設備使用。此外，這種系統還可以實現單片機系統對裝備上的運動軌跡進行動態監測並提供即時反饋，以幫助人員實時了解裝備運行狀態並作出適當措施以提高效率或預防問題發生。

隨著微處理技術進步，個人穿戴式電子設備已經成為了一項重要技術，可以應用于多種應用領域。本文將詳細介紹如何將這項技術應用於個人穿戴式運動追蹤設備中，並探討其潛力及其挑戰。在未來，我們希望能夜繼續開展此項目，以創造更先進且更人性化的個人穿戴式運動追蹤系統。