现场总线技术的定义赋能了工业网络系统实现了感知-传输-控制一体化这个过程就像是机器之间在秘密交流让整
工业网络系统：一个融合了自动控制技术、计算机技术和通信网络技术的复杂系统。这种系统通过网络将信息系统与物理过程结合起来，实现生产的最优化、流程的简化和效率的最大化，对于促进工业制造业数字化、联网和智能化发展至关重要。它集成了感知、适应性传输和协同控制等功能，并且具有结构上的网络化、现场上的控制和功能上的分散，这些都是实现工业信息物理系统智能互联的关键。但是，设计一个能够同时满足实时可靠通信和精确协同控制需求的感知-传输-控制一体化面临着许多挑战，比如资源受限终端之间异构融合的问题，以及在复杂多变环境中保证时间确定性与传输可靠性的困难。此外，在网络环境下处理信息交互耦合作用也是一个挑战。
为了克服这些问题，我们需要综合运用控制理论、通信理论以及计算理论，将控制优化理论与通信网络设计方法相结合，以形成能够适应系统动态变化并自适应于不同能力水平的一代新型工业网络。要实现这一点，我们必须清晰地表达感知、传输和控制三者之间相辅相成但又相互制约的关系，为揭示它们间联系及其对提升整体性能所做贡献奠定基础。
本文围绕感知-传输-控制一体化框架，首先介绍了工业网络系统内涵及其主要特征，然后分析了“感知-传输-控
