电机的四大类型揭秘步进电机的核心结构运行奥秘与独特魅力

导语：步进电机是一种独特的机电装置，它能够直接将电脉冲转化为机械运动。通过精确控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，步进电机可以实现对转向、速度和旋转角度的精确控制。在不使用闭环反馈控制系统的情况下，这种开环控制系统就能提供高精度的位置和速度控制。

基本结构与工作原理

步进电机基本结构（如图1所示）

工作原理

步进驱动器根据外部的控制信号，通过内部逻辑来决定何时正向或反向通電于绕组，从而使得电机旋转或保持静止。以1.8度两相步进电机为例，当两个绕组同时通電励磁时，输出轴会锁定当前位置并保持力矩最大。如果其中一个绕组改变了方向，则会产生一定角度的旋转，并继续锁定。当按顺序依次变换绕组励磁方向时，可以实现连续精确旋转。

两相步进有两种类型：双极性和单极性。双极性每个相只有一个线圈，而单极性则有两个互补的线圈，每次交替激励不同的线圈。在双极模式中，由于所有三个相都得到100%励磁，因此它比单极模式提供了更大的力矩输出。

加速/减速运动控制