学应用电子技术后悔死了详解步进电机
导语：步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的精确控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下，使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、低成本的开环控制系统，就可以实现精确位置和速度调节。
一、什么是步进电机
步进电机会将输入的一系列正弦波或三角波信号变换为直流信号，这些直流信号会产生一个连续但逐渐变化的小磁场。这个磁场会推动一个永久磁体沿着轴线移动，从而使得旋钮也随之移动。当你改变这些正弦波或三角波信号时，你就可以改变这个小磁场并且因此改变旋钮所做出的运动。
二、鸣志步进电机特性
精准位置控制 - 依据输入脉冲数量，确定轴转动角度。位置误差非常小(小于1/10度)，且不会累积。
精确转速 - 步进量取决于输入脉冲频率，可以实现精确控制和方便调节。
正向/反向转动及急停功能 - 在整个速度范围内都能对力矩和位置进行有效管理。
低速条件下的精准位置 - 不需要齿轮箱调整，即可在极低转速下平稳运行，同时输出较大力矩，避免功率损耗及角位偏差，同时降低成本，并节省空间。
更长使用寿命 - 无刷设计保证了长时间运行，不受摩擦影响。
三、本质结构与工作原理
基本结构：
工作原理：
驱动器根据外来的控件脉冲以及方向指令通过逻辑电子路线来操作绕组以特定时序顺序通行，使得设备正向或反向旋转，或锁定。以1.8度两相步迁为例，当两相同时通行励磁时，将保持静止并锁定至某个点。在额定流量下维持最大力矩。如果其中一相励磁发生变更，则设备顺着既定的方向一步（1.8度）进行旋轉。如果另一项励磁同样发生变更，则设备顺着前者相反方向进一步一步（1.8度）。当按照顺序依次按新旧状态交替励照时则实现在既定的方向连续走式运作，其高效率远超常规工业级别。对于2°两相每完整周需200个周期。
鸣志公司提供包括伺服及经济性运动产品，如伺服与直线模块等。此间我们的标准化及个人化解决方案服务于各种行业用户及制造商。鸣志拥有深入开发高质量电子产品，以及专业操控技术，为客户提供最优良运动解决方案。
