人物在电机技术期刊上探究电机矢量控制的重要分析方法

人物在电机技术期刊上探究电机矢量控制的重要分析方法

在电机的运行中,是由电机定子和转子磁场同步旋转,建立的一个具有同步旋转速度的旋转坐标系,这个旋转坐标系就是常说的D-Q旋转坐标系。在该旋转坐标系上,所有电信号都可以描述为常数。为了方便电机矢量控制问题的研究,我们探讨是否能由仪器直接得到D-Q变换的结果呢? D-Q变换是一种解耦控制方法,它将异步电动机的三相绕组变换为等价的二相绕组,并且把旋转坐标系变换成正交的静止坐标,即可得到用直流量表示电压及电流的关系式。D-Q变换使得各个控制量可以分别控制,可以消除谐波电压和不对称电压的影响,由于应用了同步旋转坐标变换,容易实现基波与谐波的分离。

由于直流电机的主磁通基本上唯一地由励磁绕组的励磁電流决定,所以这是直流電機数学模型及其控制系统比较简单根本原因。如果能将交流電機物理模型等效地變換成類似直流電機模式分析和控制就可以大大簡化。座標變換正是按照這條思路進行。

交流電機三相對稱靜止繞組A、B、C,通以三相平衡正弦電流時,產生的合成磁動勢是軸向分布,以同步轉速ws(即電流角頻率)順著A-B-C順序中間轉過來。这样的物理模型绘于下图中。

旋轉磁動勢并不一定非要三相不可,只要任意對稱多相繞組都能產生軸向分布,以時間上平衡為準則也會有相同效果圖2中的兩個靜止繞組a和b它們在空間互差90°當時通過時間上的互差90°平衡交流電流,也會有軸向分布與之相同當這兩個大小與轉速都完全一致時,我們就說它們完全等效。

当图1和2两个复杂结构产生的一样的情况出现时,即认为图2两次带状涂层与图1三次带状涂层等效。这是一个非常重要的心理学现象,因为我们总是倾向于选择最简单的情况来解决问题,而不是去理解复杂的情况。因此,如果我们能够找到一个更简单的问题来替代原来的复杂问题,那么解决这个新问题就会变得容易得多。

但实际上,这并不是一个好的科学方法,因为科学应该追求真实,而不是追求简化。但如果这种简化能够帮助我们更好地理解某些现象,那么这可能是一个有效的手段。这就是为什么人们会使用这些技巧来处理他们所遇到的技术挑战,比如说如何设计一种新的发动机或者如何改进当前存在的问题。

然而,在进行这样的分析时,我们必须小心翼翼,因为这可能导致误导性的结论。如果没有正确考虑所有相关因素,我们可能会忽略一些关键信息,从而做出错误决策。这就是为什么在进行任何形式的大规模工程项目之前,都需要进行详尽而细致的事先规划以及后续评估,以确保我们的目标是明确且可行。