使用逐周期电流限制控制保护我们的BLDC电机驱动器探索自然界中的电机应用全表格
在这个自然界中，BLDC电机以其高效率、高扭矩重量比、低维护和长寿命而备受欢迎。它们由三相绕线定子和带有永磁体的转子组成，而没有电刷，因此需要使用电子驱动器来正确换向电机绕组中的电流。
BLDC电机最常见的电子驱动器是三相H桥逆变器。根据位置传感器反馈或无传感器算法，电机绕组的换向会进行。而这一次只有两个绕组导通，这种方式称为120度梯形控制。在每个120度的周期里，只有两个逆变器支路处于活动状态并为电机供电；通过同时关闭高侧和低侧开关，第三个逆变器支路保持在高阻抗状态。
等式1表明瞬时绕组電流取決於反電動勢、機械電阻、機械感應以及施加之上的電壓。当失速条件下，即零速度时，反電動勢為零。这意味着当我们不适当地设计限流保护时，当一个额定功率为400W、额定直流电压为220V 和额定 RMS 绕组电流为3.6A 的 BLDC 电机过载运行时，它可能会导致超出标称值的失速当前发生。
为了实现有效的过载保护，我们可以通过检测直流母线中的当前来监控BLDC 电机会不会超出其设计限制。此外，还可以使用公式1给出的该设备物理模型计算任意时间点BLDC 电机会产生哪些输出，并确保它不会超过预定的最大值。这样做不仅能保护我们的设备免受损害，而且还能够提高整体系统性能和可靠性。
